结论：顾客喝醉后做出租车下车出事，出租车司机及公司是否担责需视具体情况而定，主要取决于司机是否尽到了合理的安全保障义务。以下从不同角度进行分析：
一、司机未尽安全保障义务的情况
未妥善安置乘客：
- 如果乘客在醉酒状态下无法自主行动或存在安全隐患，司机有义务将乘客安全送达目的地，并确保其下车后的安全。例如，若乘客下车后直接倒在马路上，而司机未采取任何措施（如搀扶、联系家属或报警等），则司机可能因未尽到安全保障义务而承担部分或全部责任。
未提醒乘客注意安全：
- 司机在乘客下车前，有义务提醒乘客注意周围环境安全，特别是在乘客醉酒的情况下。若司机未履行这一提醒义务，且乘客因此发生意外，司机可能需承担一定的责任。
二、司机已尽安全保障义务的情况
乘客自主行动导致意外：
- 如果乘客在醉酒状态下仍能够自主行动，且司机已经尽到了合理的提醒和安置义务（如询问乘客是否需要帮助、确认乘客能够安全下车等），但乘客仍因自身原因（如走路不稳、忽视交通信号等）发生意外，则司机通常不承担责任。
第三方因素导致意外：
- 若乘客的意外是由第三方因素（如其他车辆撞击、行人碰撞等）导致的，且司机无法预见或避免这一因素的发生，则司机通常不承担责任。但在此情况下，乘客或其家属有权向第三方追究责任。
三、法律背景与建议
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在出租车运营过程中，司机对乘客负有安全保障义务，若因司机未尽到这一义务而导致乘客受损，司机应承担相应的法律责任。
法律建议：
- 对于乘客而言，在醉酒状态下应尽量避免独自乘车，并告知司机自己的身体状况和目的地信息，以便司机能够采取适当的措施确保安全。
- 对于司机而言，在遇到醉酒乘客时，应提高警惕，尽到合理的安全保障义务，如询问乘客是否需要帮助、确认乘客能够安全下车等。若乘客情况严重，应及时联系其家属或报警求助。
总结：顾客喝醉后做出租车下车出事，出租车司机及公司是否担责需根据具体情况判断。若司机未尽到合理的安全保障义务，则可能需承担部分或全部责任；若司机已尽到义务且意外由乘客自身原因或第三方因素导致，则司机通常不承担责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。