结论前置：
- 若您明知刮到了别人车上的漆却未联系车主直接离开，通常会被认定为交通肇事逃逸。
- 若您确实不知情而离开，且能提供合理证据证明，则一般不认定为逃逸。
详细分析
一、交通肇事逃逸的定义与构成要件
交通肇事逃逸，根据《道路交通事故处理程序规定》的相关规定，是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。构成交通肇事逃逸，需满足两个关键要素：一是发生了道路交通事故；二是当事人有逃避法律追究的主观故意。
二、您的情况分析
明知事故发生却逃离：
- 如果您在刮到别人车上的漆后，明知事故已经发生，却没有停车查看损失、与对方车主协商或留下联系方式、报警等，而是选择直接驾车离开，这种行为主观上存在逃避承担责任的故意，通常会被认定为交通肇事逃逸。
- 法律后果：一旦被认定为逃逸，您可能需要承担事故的全部赔偿责任，包括赔偿车主因车辆损坏而产生的维修费用等所有相关损失。同时，还可能面临罚款、扣分、甚至拘留等行政处罚。在严重情况下，如果逃逸行为造成了严重后果，如人员伤亡或恶劣社会影响，还可能涉及刑事犯罪，被追究刑事责任。
确实不知事故发生：
- 如果您有证据证明在刮擦事故发生时确实不知情，如由于车辆隔音效果好、行驶噪音大等原因未察觉到刮擦，且能提供合理的证据（如行车记录仪视频、车内音频等）来证明自己不知情，那么通常不会被认定为逃逸。
- 建议：尽管可能不构成法律上的逃逸，但从道德和公德心的角度来看，如果您在有条件停车协商处理的情况下选择离开，也是不负责任的行为。因此，我建议您在发现可能刮擦到他人车辆时，尽量停车检查，并尝试与对方车主联系。
三、后续处理建议
立即停车检查：
- 如果您怀疑自己可能刮擦到了他人车辆，应立即停车检查车辆受损情况，并尝试与对方车主联系。
留下联系方式：
- 如果无法立即联系到对方车主，您应留下自己的联系方式，如写一张纸条放在对方车辆上，注明您的姓名、电话和简要情况，以便对方车主后续与您联系处理相关事宜。
报警处理：
- 如果对方车主不在现场且您无法留下联系方式，或者您担心对方车主可能误解或产生纠纷，您可以报警并等待交警到场处理。
保留证据：
- 无论是否构成逃逸，您都应保留好相关证据，如行车记录仪视频、现场照片等，以备不时之需。这些证据在后续处理纠纷或赔偿问题时可能会起到关键作用。
总结与提醒
刮到别人车上的漆后直接离开是一种不负责任的行为，有可能构成交通肇事逃逸。为避免不必要的法律纠纷和损失，我建议您在发生事故后立即采取必要措施，勇于承担责任并积极与对方协商解决。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。