到债权人家拿东西这一行为在法律上需要谨慎处理，未经允许擅自拿取可能涉及违法，具体处理方式需分情况讨论：

1. 若双方已就债务清偿达成协议，且债权人同意以物抵债：

   • 在这种情况下，应当与债权人签订书面的以物抵债协议，明确抵债物品的种类、数量、质量、价值以及交付方式等条款。
   • 协议签订后，按照协议约定的方式，在债权人的同意和配合下，合法、和平地取走抵债物品。
   • 确保整个过程有书面记录或第三方见证，以避免未来可能出现的纠纷。

2. 若未经债权人同意，擅自到债权人家拿东西：

   • 这种行为可能构成盗窃或非法侵入住宅等违法行为，根据物品的价值和情节的严重程度，可能面临刑事处罚或行政处罚。
   • 即使你认为这些物品是债务人应给你的抵押物或属于你的财产，也应当通过合法途径解决，如向法院提起诉讼或申请仲裁，请求确认物品的所有权或优先受偿权。
   • 在未经法律程序确认之前，擅自拿取可能损害债权人的合法权益，也会给自己带来不必要的法律风险。

3. 若债权人同意你取走某些物品，但存在争议或不明确之处：

   • 在这种情况下，最好与债权人进行书面确认，明确取走物品的种类、数量以及取走的原因和依据。
   • 如果可能的话，可以邀请第三方作为见证人，以确保整个过程的合法性和公正性。
   • 如果双方无法达成一致意见，应当寻求法律途径解决争议，而不是擅自采取行动。

额外建议：

• 在处理与债权人的债务纠纷时，保持冷静和理性，避免采取过激或违法的行为。
• 尽可能通过协商、调解等和平方式解决纠纷，以减少法律风险和成本。
• 如果确实需要通过法律途径解决纠纷，应当及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。