未成年人无证驾驶发生车祸，其责任承担涉及多个主体和层面，具体如下：
一、未成年人自身责任
民事责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人（通常包括未成年人）造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。若未成年人有自己的财产，如零花钱积蓄等，先从其本人财产中支付赔偿费用；不足部分，再由监护人赔偿。例如，16岁的小李无证驾驶摩托车撞伤了行人小张，若小李有自己的财产，可先从中支付小张的医疗费等赔偿费用，若不够，则由小李的父母承担赔偿责任。
刑事责任（达到相应年龄）：
- 已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。若未成年人无证驾驶引发交通事故，且构成交通肇事罪等相关罪名，达到一定年龄的未成年人需要承担相应的刑事责任。比如，17岁的小王无证驾驶汽车，因严重超速行驶导致重大交通事故，造成多人伤亡，小王就可能因涉嫌交通肇事罪被追究刑事责任。不过，对未成年人犯罪，量刑时会遵循从轻或减轻处罚的原则，并注重教育、矫正和保护。
二、监护人责任
监护不力责任：
- 监护人有义务对未成年人进行教育和管理，防止其实施危害社会的行为。若监护人未尽到监护职责，导致未成年人无证驾驶并发生事故，监护人需要承担责任。例如，父母明知孩子未满法定年龄且无驾驶证，却对孩子私自驾车行为不管不问，那么父母在民事赔偿方面可能需要承担更多的责任份额。
赔偿责任：
- 如前文所述，当未成年人自身财产不足以赔偿受害人损失时，监护人需承担赔偿责任。这包括受害人的医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等各项合理费用。
三、车辆所有人或管理人责任
出借车辆过错责任：
- 如果车辆所有人或管理人知道或者应当知道驾驶人无驾驶资格或者未取得相应驾驶资格的，仍将车辆借出，发生交通事故造成损害，应当承担相应的赔偿责任。例如，车主赵某明知朋友的孩子小孙只有15岁且没有驾驶证，仍将自己的汽车借给小孙使用，小孙驾驶该车发生事故，赵某就需要对自己的过错行为承担相应的赔偿责任。
管理不善责任：
- 若车辆所有人或管理人对车辆保管不善，导致未成年人轻易获取车辆并进行无证驾驶，也需要承担一定责任。比如，某单位将车辆随意停放在无人看管的地方，钥匙也未妥善保管，被附近的未成年人偷偷开走并发生事故，该单位可能因管理不善而承担相应责任。
四、其他相关方责任（如存在）
驾校或培训机构责任（如有违规教学）：
- 如果驾校或相关培训机构违规招收未成年人进行培训，或者在教学过程中存在过错，导致未成年人掌握驾驶技能后无证驾驶发生事故，驾校或培训机构可能需要承担相应责任。不过这种情况相对较少见，因为正规驾校一般不会招收未达到法定年龄的学员。
车辆销售者或改装者责任（如有质量问题或非法改装）：
- 若车辆本身存在质量问题，或者经过非法改装影响了车辆的安全性能，进而导致事故发生，车辆的销售者或改装者也可能需要根据具体情况承担相应责任。例如，汽车销售商出售的车辆刹车系统存在缺陷，未成年人驾驶该车时因刹车失灵发生事故，销售商可能需要承担产品质量责任。
总结与建议：
未成年人无证驾驶发生车祸，责任承担并非单一主体，而是可能涉及未成年人自身、监护人、车辆所有人或管理人等多个主体。在处理此类事故时，应综合考虑各方当事人的行为、过错程度以及事故发生的经过等因素，依法公正处理，确保各方的合法权益得到妥善维护。同时，我们也应重视交通安全教育的重要性，特别是对于未成年人群体，应加强引导和监管，以减少交通事故的发生。如果您或您身边的人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。