不是所有设有董事会的公司都必须同时设立监事会，但这一要求在某些法定情形下是必需的。具体分析如下：
股份有限公司：
- 根据《中华人民共和国公司法》的规定，股份有限公司必须设立董事会，成员人数为五人至十九人。
- 同时，股份有限公司也必须设立监事会，且监事会成员不得少于三人。这一规定旨在实现公司治理结构中的权力制衡，保障股东利益。
有限责任公司：
- 对于规模较大的有限责任公司，通常会选择设立董事会和监事会。
- 然而，对于股东人数较少或规模较小的有限责任公司，法律允许其只设一名执行董事而不设董事会；同样地，这些公司也可以只设一至二名监事而不设监事会。此外，如果有限责任公司董事会设置了审计委员会或全体股东一致同意，也可以不设监事。
国有独资公司：
- 国有独资公司不设股东会，但根据公司法规定，它们必须设立董事会和监事会。
- 国有独资公司监事会成员不得少于五人，其中职工代表的比例不得低于三分之一，以确保职工在公司治理中的参与和监督作用。
法律建议：
- 公司在设立时，应根据自身类型和规模，结合相关法律法规的要求，合理构建公司治理结构。
- 对于必须设立监事会的公司类型，应确保监事会的成员数量和构成符合法律规定，以充分发挥监事会在公司治理中的作用。
- 对于可以选择是否设立监事会的公司类型，公司应根据自身需求和实际情况进行决策，确保公司治理的有效性和合规性。
在实际操作中，公司应密切关注相关法律法规的更新和变化，及时调整和完善公司治理结构，以确保公司运营的高效与合规。如有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。