针对您提出的“只有监事的公司怎么修改章程取消监事”的问题，首先需要明确的是，根据现行的《公司法》规定，监事或监事会在公司中扮演着重要的监督角色，负责监督公司董事和高级管理人员的行为，以保护公司和股东的利益。因此，直接取消监事职位并非简单通过修改公司章程就能实现，这通常涉及到公司治理结构的重大调整，且需遵循严格的法律程序。

不过，如果您的情况是希望调整公司监事设置（例如，从设监事会调整为设一名监事，或者更换监事人选），而非完全取消监事制度，那么可以按照以下步骤进行：

一、了解相关法律法规

在着手修改公司章程之前，务必详细了解《公司法》以及您所在地区关于公司治理结构的具体规定，确保您的调整计划符合法律要求。

二、召开股东会或股东大会

1. 通知与召集：按照公司章程的规定，提前通知所有股东召开股东会或股东大会，讨论并决议监事设置调整事项。
2. 会议决议：在会议上，就监事设置调整方案进行充分讨论，并形成书面决议。决议内容应包括调整后的监事设置方案、新任监事人选（如有）等。
3. 表决程序：确保会议决议符合公司章程规定的表决程序和比例要求，通常需要达到法定或章程规定的多数表决权通过。

三、准备修改公司章程的文件

1. 公司章程修正案：根据会议决议，起草公司章程修正案，明确修改后的监事设置条款。修正案应由法定代表人签字并加盖公司公章。
2. 会议决议原件：提供股东会或股东大会的决议原件，作为修改公司章程的依据。
3. 新任监事身份证明（如有）：如果调整方案中涉及新任监事，需提供其清晰可辨的身份证复印件。

四、提交申请并办理变更登记

1. 提交申请：携带准备好的文件至公司登记机关（如工商行政管理局），提交修改公司章程的申请。
2. 审核与登记：公司登记机关将对提交的文件进行审核，审核通过后，将办理公司章程的变更登记手续，并更新公司的监事登记信息。

五、注意事项

1. 地区差异：不同地区的工商登记机关在具体要求和流程上可能存在差异，建议提前咨询当地工商行政管理部门，了解详细的办理流程和所需材料。
2. 法律合规：在整个过程中，务必确保所有操作符合法律法规的要求，避免因违规操作而引发法律风险。
3. 专业咨询：如果您对法律程序不熟悉，建议咨询专业的法律顾问或律师，以确保流程的合规性和材料的完整性。

综上所述，虽然不能直接通过修改公司章程来取消监事职位，但您可以通过调整公司监事设置来满足实际需求。在操作过程中，请务必遵循法律法规的要求，并咨询专业人士的意见。