当公司账户被冻结，而需要将款项打入个人账户时，确实可以通过撰写一份正式的委托书来实现这一操作。以下是一份详细的委托书撰写指南及示例，供您参考：
委托书撰写指南
标题：明确委托书的主题，如“委托收款证明”或“公司委托个人代收款书”。
致函对象：写明委托书是发送给哪个公司或机构的，即收款方。
委托原因：简要说明公司账户被冻结的情况，以及为何需要委托个人代收款。
被委托人信息：详细列出被委托人的姓名、身份证号码等基本信息。
委托事项：明确被委托人的具体职责，即代表公司进行收款工作。
授权范围：说明被委托人在收款过程中的权限范围，如是否可以签署相关文件、是否可以处理收款过程中的问题等。
法律责任：强调公司对被委托人行为的法律后果和责任承担。
签名盖章：委托书需由公司法定代表人或授权代表签名，并加盖公司公章。
委托书示例
委托收款证明
致：[收款公司名称]
我单位[公司名称]因业务需要，且公司账户目前处于冻结状态，特委托[被委托人姓名]（身份证号码：[身份证号码]）作为我单位合法委托代理人，授权其代表我单位进行与贵单位的收款工作。
该委托代理人的授权范围为：代表我单位与贵单位进行收款活动有关的一切事务，包括但不限于接收款项、签署收款确认文件等。在整个收款过程中，该代理人的一切行为均代表本单位，与本单位的行为具有同等法律效力。
本单位将承担该代理人行为的全部法律后果和法律责任。代理人无权转换代理权，且其所有行为均需在本单位授权范围内进行。
特此委托！
[公司名称]（盖章）
法定代表人/授权代表（签名）：[签名]
日期：[填写日期]
请根据实际情况调整委托书内容，并确保所有信息准确无误。在签署前，建议由公司法务部门或专业律师进行审核，以确保委托书的合法性和有效性。