一般情况下，有诉讼的公司可以进行注销，但需满足特定条件并遵循法定程序。以下是对此问题的详细分析：

一、有诉讼公司注销的可行性

1. 法律原则：根据相关法律法规，公司注销需经过一系列法定程序，包括清算等。在清算过程中，应将诉讼相关的债权债务进行清理和处置。因此，只要公司能够妥善处理诉讼事宜，并遵循法定程序，就可以进行注销。
2. 特殊情况：若公司正处于诉讼阶段，且诉讼涉及公司重大资产或债务纠纷，那么在注销前应尽可能将诉讼案件处理完毕，包括达成和解、获得判决等。否则，可能会影响注销程序的进行。不过，也存在一些特殊情况，如经全体债权人同意、人民法院准许等，公司可以在诉讼期间进行注销，但需对相关债务等问题作出妥善处理。

二、有诉讼公司注销的条件

1. 依法清算：公司注销前需依法进行清算，包括成立清算组、通知债权人申报债权、编制资产负债表和财产清单、制定清算方案等。在清算过程中，应特别关注诉讼相关的债权债务，确保得到妥善处理。
2. 处理诉讼事宜：若公司存在未了结的诉讼，应在清算中对诉讼可能产生的债务等进行合理预估并预留偿债资金。若诉讼尚未审结，需在注销前妥善安排，如由清算组代表公司参与诉讼，待判决后执行清算财产分配。
3. 清偿债务：公司应清偿所有债务，包括诉讼相关的债务。若公司未经依法清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人可主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任。

三、有诉讼公司注销的法律责任

1. 未经依法清算的责任：若公司未经依法清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，相关责任人可能承担法律责任。债权人可主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任。
2. 清算程序瑕疵的责任：若清算程序存在瑕疵，比如未依法通知已知债权人等，债权人仍可能有权要求清算组成员等承担赔偿责任。

四、建议与注意事项

1. 提前规划：若公司计划注销且存在诉讼，应提前规划并咨询专业律师，确保注销过程合法合规。
2. 妥善处理诉讼：在注销前，应尽可能将诉讼案件处理完毕或作出妥善安排，以避免影响注销程序的进行。
3. 遵循法定程序：公司注销需遵循法定程序，包括清算、公告债权人等。务必确保每一步都符合法律规定，以避免不必要的法律风险。

举例说明：假设某公司因合同纠纷被起诉，同时该公司计划注销。在此情况下，该公司应首先成立清算组，对诉讼相关的债权债务进行清理和处置。若诉讼尚未审结，清算组可代表公司参与诉讼。待诉讼终结后，根据判决结果执行清算财产分配。最后，按照法定程序完成税务注销、工商注销等手续。

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