结论：法人投标时，若法定代表人亲自参与投标，则无需出具法定代表人委托书；若非法定代表人参与投标，则必须出具法定代表人委托书。
分析说明：
法定代表人亲自投标：
- 在此情况下，由于是法定代表人本人直接参与投标活动，其身份和权限已经明确，无需再通过委托书来确认其代表法人进行投标的权限。
- 投标文件中应包含法定代表人的身份证明文件，如身份证复印件等，以证明其身份的真实性。
非法定代表人参与投标：
- 当非法定代表人（如公司员工、代理人等）代表法人参与投标时，必须出具法定代表人委托书。
- 委托书应明确载明代理人的姓名、代理事项、权限和期间等，并由法定代表人签字或盖章确认。
- 这是为了证明代理人有权代表法人进行投标活动，并确保投标活动的合法性和有效性。
特殊场景：
- 在某些情况下，即使法定代表人亲自参与投标，也可能出于内部管理或审计的需要，要求出具一份形式上的委托书或授权文件。但这并非法律强制要求，而是根据企业内部规定或实际需求来决定。
法律依据与建议：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，法定代表人有权代表法人进行民事活动，包括投标。但当非法定代表人代表法人进行活动时，必须获得法定代表人的明确授权。
- 建议在准备投标文件时，仔细阅读招标文件的要求，明确是否需要出具法定代表人委托书。如需出具，应确保委托书的格式和内容符合法律法规和招标文件的要求。
行动建议：
- 在投标前，与招标方确认是否需要法定代表人委托书，并了解其具体要求。
- 如需出具委托书，应提前准备并确保其合法性和有效性。
- 如有任何疑问或不确定的地方，应及时咨询专业律师或法律顾问，以确保投标活动的顺利进行。