可以起诉。针对您描述的情况，以下是从不同角度进行的详细分析：
一、法律关系分析
借条的法律效力：
- 借条作为债权债务关系的书面凭证，具有法律效力。当您与朋友合作后退出，且朋友出具了借条，这实际上构成了一种借贷关系。借条上明确记载了借款金额、还款期限等关键信息，是您主张债权的重要依据。
到期不还的法律后果：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款人应当按照约定的期限返还借款。若借款人到期不还，出借人有权要求借款人继续履行还款义务，并可以依法向人民法院提起诉讼，请求法院判令借款人还款。
二、起诉前的准备
收集证据：
- 在起诉前，您需要收集并整理好与借款相关的所有证据，包括但不限于借条原件、转账记录（如有）、聊天记录（证明借款事实及还款期限）等。这些证据将有助于您在诉讼中证明自己的主张。
确定被告信息：
- 您需要明确被告的姓名、性别、年龄、住址等基本信息，以便在起诉时准确填写被告信息。
撰写起诉状：
- 起诉状是您向法院提起诉讼的书面申请，应当载明原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由等内容。您可以自行撰写起诉状，也可以委托律师代为撰写。
三、起诉流程
提交起诉状及证据：
- 您需要将起诉状及收集好的证据一并提交给有管辖权的人民法院。一般来说，民间借贷纠纷由被告住所地或合同履行地人民法院管辖。
法院受理与立案：
- 法院在收到您的起诉状及证据后，会进行审查。若符合立案条件，法院会予以立案，并通知您缴纳诉讼费用。
开庭审理与判决：
- 立案后，法院会安排开庭审理。在庭审过程中，您需要出示证据并陈述事实与理由。法院会根据双方提供的证据及陈述，依法作出判决。若判决支持您的诉讼请求，被告应当履行还款义务。
四、后续执行
申请强制执行：
- 若被告在判决生效后仍不履行还款义务，您可以向法院申请强制执行。法院会采取查封、扣押、拍卖等措施，强制被告履行还款义务。
执行过程中的注意事项：
- 在执行过程中，您需要关注被告的财产状况，及时向法院提供被告的财产线索。同时，您也需要配合法院的执行工作，确保执行程序的顺利进行。
五、建议与风险提示
及时起诉：
- 鉴于借款已经到期且朋友未履行还款义务，建议您及时起诉以维护自己的合法权益。拖延时间可能会导致证据灭失或被告财产转移等不利后果。
考虑诉讼成本：
- 在起诉前，您需要权衡诉讼成本与可能获得的收益。虽然诉讼是维护合法权益的有效途径，但也需要承担一定的诉讼费用及时间成本。
寻求专业帮助：
- 若您对诉讼程序不熟悉或担心自己无法有效维护权益，可以考虑委托律师代为处理。律师具有专业的法律知识和诉讼经验，能够为您提供全面的法律服务。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。