结论：公司有诉讼时，是否可以过户车辆需根据具体情况判断，主要取决于诉讼类型、车辆权属及是否涉及财产保全或执行措施。以下从不同角度详细分析：

1. 诉讼类型与车辆权属的关系

• 公司作为原告的诉讼：若公司作为原告提起诉讼，且车辆为公司合法所有（如公司名下车辆），通常不影响车辆过户。但需注意，若诉讼涉及车辆相关权益（如车辆买卖合同纠纷、车辆所有权争议等），在诉讼期间过户可能引发争议，甚至被对方主张恶意转移财产。
• 公司作为被告的诉讼：若公司作为被告，且车辆为公司财产，需进一步分析诉讼是否涉及车辆权属或财产保全。若诉讼与车辆无关（如普通合同纠纷），且车辆未被保全或查封，理论上可以过户；但若诉讼直接涉及车辆（如车辆买卖合同纠纷、车辆侵权纠纷等），或车辆已被法院保全或查封，则过户将受到限制。

2. 财产保全或执行措施的影响

• 财产保全：根据《民事诉讼法》相关规定，法院在诉讼过程中可根据当事人申请或依职权对涉诉财产采取保全措施。若车辆被法院保全（如查封、扣押等），则公司不得擅自处分（包括过户），否则可能面临法院处罚（如罚款、拘留等），甚至影响诉讼结果。
• 执行措施：若公司已败诉且进入执行阶段，法院可能对车辆采取执行措施（如拍卖、变卖等）。在此情况下，公司无权自行过户车辆，否则可能构成拒不执行判决、裁定罪，面临刑事责任。

3. 过户的合法性与风险

• 合法过户：若车辆权属清晰、诉讼不涉及车辆且未被保全或查封，公司可依法办理过户手续。但需注意，过户前应确保车辆无未处理的交通违法记录、税费欠缴等问题，否则可能影响过户效力。
• 风险警示：若公司在诉讼期间擅自过户车辆，可能面临以下风险：
  • 被对方主张恶意转移财产，导致诉讼结果不利；
  • 被法院认定为妨碍民事诉讼行为，面临罚款、拘留等处罚；
  • 若车辆已进入执行阶段，过户行为可能构成拒不执行判决、裁定罪，面临刑事责任。

4. 建议与操作指引

• 咨询专业律师：在诉讼期间过户车辆前，建议公司咨询专业律师，全面评估诉讼风险、车辆权属及保全情况，确保过户行为合法合规。
• 保留相关证据：若公司确需过户车辆，应保留过户前的车辆权属证明、诉讼材料、保全或执行文书等证据，以备不时之需。
• 遵守法院裁定：若车辆已被保全或查封，公司应严格遵守法院裁定，不得擅自处分车辆，否则将承担不利法律后果。

总结：公司有诉讼时是否可以过户车辆需根据具体情况判断。在诉讼期间过户车辆存在较高风险，建议公司在过户前咨询专业律师，全面评估风险并遵守相关法律规定。如有任何疑问或需要进一步法律帮助，请直接向我咨询。