公司注销后，其所负的保证责任并不会自动消失，而是需根据具体情况来确定责任的承担方。以下是对此问题的详细分析：
一、公司依法定程序注销
担保责任已了结：
- 若公司在清算过程中已履行了担保责任，或与债权人达成了和解协议并履行完毕，那么在公司注销后，其担保责任自然消灭。
清算时未通知已知债权人：
- 若清算组未按规定书面通知全体已知债权人或进行公告，导致债权人未及时申报债权而未获清偿，债权人可要求清算组成员对因此造成的损失承担赔偿责任。这是因为清算组有义务确保所有债权人的权益得到妥善处理。
未经依法清算即办理注销登记：
- 若公司未经依法清算即注销，且股东或第三人在注销时承诺对公司债务承担责任的，债权人可要求其承担相应民事责任。
- 有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人，若恶意处置公司财产或提交虚假清算报告骗取注销登记的，也需对公司债务承担赔偿责任。
二、公司违法注销
- 若公司通过提交虚假材料等手段骗取注销登记，债权人可申请撤销注销登记，恢复公司主体资格，并要求公司承担担保责任。同时，相关责任人还可能面临行政处罚，构成犯罪的将依法追究刑事责任。
三、公司注销后发现遗漏担保责任
存在遗留财产及权利义务承受人：
- 若公司注销后有遗留财产，且有明确的权利义务承受人（如合并或分立后的公司），债权人可要求其在接收财产的范围内承担担保责任。
清算组或其他责任人的责任：
- 若清算组在清算过程中存在疏漏或隐瞒，导致遗漏担保责任的，债权人可依法向清算组成员或其他相关责任人追究赔偿责任。
四、法律依据与原则
- 法律依据：主要包括《中华人民共和国公司法》中关于公司解散、清算及注销的相关规定，以及《中华人民共和国民法典》中关于担保合同、债务承担及赔偿责任的相关条款。
- 一般原则：
- 清算组在公司解散过程中应尽职尽责，确保所有未了结的债务（包括担保债务）得到妥善处理。
- 公司注销后，若存在未清偿的债务，相关责任人仍需依法承担清偿责任。
- 在特定情况下，如股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任逃避债务的，股东可能需要与公司承担连带赔偿责任。
建议与后果：
- 在进行公司注销前，务必确保所有未了结的担保责任得到妥善处理，以避免后续的法律风险。
- 债权人应密切关注公司的注销情况，及时采取措施保护自己的合法权益。若发现公司注销过程中存在违法行为或未妥善处理担保责任的情况，可依法向相关部门投诉或提起诉讼。
如有任何关于公司注销后担保责任承担的具体问题或疑虑，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。