代理法人可以起诉取消代理，但需满足一定条件和遵循相应程序。
首先，我们要明确“代理法人”和“取消代理”的含义。代理法人通常指的是依据法律规定或法人授权，以法人名义进行民事活动的自然人。而取消代理，则是指终止这种代理关系。
在法律上，代理关系的终止可以基于多种原因，包括但不限于：
- 代理期限届满：如果代理合同或授权书中明确规定了代理期限，那么期限届满时，代理关系自然终止。
- 法人撤销代理：法人有权随时撤销对代理人的授权，但通常需要提前通知代理人，并可能需承担因撤销代理而产生的相应法律责任。
- 代理人辞去代理：代理人也有权辞去代理职务，但同样需要遵循法律规定的程序，并可能需承担因辞去代理而产生的相应法律责任。
- 其他法定原因：如代理人丧失民事行为能力、代理人与法人之间的代理关系违反法律规定等，也可能导致代理关系的终止。
如果代理法人希望起诉取消代理，通常需要满足以下条件：
- 存在有效的代理关系：首先，必须证明存在有效的代理关系，这是取消代理的前提。
- 有明确的取消代理的法律依据：代理人需要依据法律规定或合同约定，提出取消代理的请求。
- 遵循法定程序：取消代理通常需要遵循一定的法律程序，如提前通知、协商、诉讼等。
在起诉取消代理时，代理法人可能需要准备以下证据：
- 代理合同或授权书：证明存在有效的代理关系。
- 取消代理的法律依据：如法律规定、合同条款等。
- 相关证据材料：如通信记录、证人证言等，以证明取消代理的合理性。
综上所述，代理法人可以起诉取消代理，但必须满足一定条件并遵循相应程序。在实际操作中，建议代理法人咨询专业律师，以确保自身权益得到充分保障。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。