当被执行公司无力偿还债务时，这是一个涉及多方面法律和财务处理的复杂问题。以下是我为您提供的详细、有深度的解答：
一、公司层面的应对措施
与债权人协商：
- 制定还款计划：公司应主动与债权人沟通，提出分期还款、延期还款等合理方案，以缓解短期还款压力，并展示公司积极还款的态度。
- 债务重组：在必要时，公司可以考虑与债权人进行债务重组，通过调整债务的金额、利率、还款期限等条件，降低债务负担，提高偿还的可能性。
申请破产：
- 如果公司资不抵债且无法清偿到期债务，应向人民法院提出破产申请。在破产程序中，由破产管理人负责资产的清理和处置，并按照法定顺序清偿债务。
资产处置：
- 公司应对其资产进行全面清查，并通过合法途径处置可变现资产，如出售闲置设备、房产等，以所得款项偿还债务。
专业咨询：
- 寻求财务顾问或律师的帮助，对公司财务状况进行评估，并提出有效的解决方案。他们可以提供专业的法律意见和财务规划，帮助公司更好地应对债务问题。
政府援助：
- 了解并申请相关政策支持，如政府提供的贷款、补贴或税收优惠等，以缓解公司的财务压力。
二、法定代表人个人方面的注意事项
明确个人财产与公司财产界限：
- 法定代表人应确保个人财产与公司财产严格分离，避免财产混同导致的连带责任。如果能够提供完整、清晰的财务账目证明财产分离，则个人无需对公司债务承担连带责任。
若存在过错需承担责任：
- 如果法定代表人在公司经营过程中存在滥用职权、损害公司利益、抽逃出资等过错行为，需依法承担相应的法律责任，可能要对公司债务承担补充赔偿责任。
三、债权人方面的权益保障
申请强制执行：
- 债权人可以及时向法院申请强制执行公司财产，查询公司是否存在隐匿、转移财产等行为。如果发现，可以依法追究相关人员的法律责任。
关注公司经营动态：
- 债权人应关注公司的经营动态，特别是在公司有新的财产线索时，及时向法院提供，以保障债权得到最大程度的实现。
追究相关责任：
- 如果能够证明公司法人在经营过程中存在滥用公司法人独立地位和股东有限责任、逃避债务等情形，债权人可以追究股东的连带责任。同时，应审查出资方是否已足额投入资本，若未足额投入，则需依法追究其责任。
四、其他重要事项
避免逃避债务：
- 公司和法定代表人应避免通过转移财产等方式逃避债务，否则可能面临法律责任，包括但不限于财产被查封、扣押、冻结、拍卖等措施，以及罚款、拘留等处罚。
信用惩戒：
- 如果被执行人未能严格遵守生效法律文书所规定的义务，人民法院将有权实行信用惩戒措施，如将其列入失信人名录，这将对公司的声誉和法定代表人的个人信用造成严重影响。
综上所述，当被执行公司无力偿还债务时，公司应积极采取措施与债权人协商、申请破产、处置资产等；法定代表人需注意个人财产与公司财产的界限及过错责任；债权人亦应积极维护自身权益，确保债权得到最大程度的实现。通过全面、准确的法律指导和合理的解决方案，我们可以有效维护各方的合法权益。