成年儿子敲诈父母要钱，父母可采取以下措施应对，具体分情况说明如下：

1. 明确敲诈行为的法律性质
   根据《刑法》第274条，敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，通过威胁、要挟等方法强行索取公私财物的行为。若成年儿子以暴力、揭露隐私、破坏名誉等手段威胁父母，迫使父母交付财物，且数额较大（通常为3000元至1万元以上，具体标准因地区而异），则可能构成刑事犯罪。父母可向公安机关报案，由司法机关介入调查。

2. 区分敲诈与普通索要行为
   若儿子仅以情感绑架（如“不给钱就断绝关系”）或反复纠缠方式索要财物，但未使用威胁手段，则可能不构成刑事犯罪，但属于民事侵权或违反公序良俗的行为。父母可通过以下方式处理：

   • 拒绝支付并明确表态：向儿子表明其行为违法且不合理，拒绝无理要求；
     
   • 保留证据：保存聊天记录、录音、视频等证明儿子威胁或纠缠的证据；
     
   • 寻求调解：通过居委会、村委会或第三方调解机构介入，促使双方理性沟通。

3. 民事救济途径
   若儿子已实际取得财物，父母可依据《民法典》第122条，以“不当得利”为由向法院起诉，要求返还财物。需提供转账记录、收条等证据证明财物交付事实。

4. 家庭关系处理建议

   • 心理干预：若儿子存在赌博、吸毒等恶习或心理问题，可建议其接受专业治疗；
     
   • 财产规划：父母可通过遗嘱、赠与合同等方式明确财产分配意愿，避免未来纠纷；
     
   • 法律约束：若儿子行为持续且恶劣，父母可向法院申请人身安全保护令（依据《反家庭暴力法》），禁止其骚扰、威胁。

行动建议：父母应优先确保自身安全，避免与儿子发生直接冲突。若行为已涉嫌犯罪，立即报警；若属民事纠纷，可先通过调解或律师函警示，必要时提起诉讼。具体操作可进一步向我咨询细节。