结论：车留在现场人走了是否算逃逸，需根据具体情况及法律规定综合判断，关键在于行为人离开现场的主观意图、是否履行法定义务以及后续行为等因素。以下是对此问题的详细分析：
一、可能构成逃逸的情形
主观逃避法律追究：
- 若行为人明知发生交通事故，却因害怕承担赔偿责任、担心违法行为被查处（如酒驾、无证驾驶等），选择弃车逃离现场，这种行为明显符合逃逸的构成要件。因为其行为目的明确是为了逃避法律制裁，放弃了对事故现场的处理责任。
- 例子：驾驶员饮酒后驾车发生事故，因害怕酒驾受罚而弃车逃离。
逃避救助义务：
- 事故发生后，行为人有救助伤者、保护现场、报警等法定义务。若行为人弃车离开，未履行这些义务，导致伤者未能及时得到救助、现场遭破坏等后果，也会被认定为逃逸。
- 例子：撞倒行人后，因害怕担责而弃车逃离，未对伤者进行救助或报警。
二、一般不构成逃逸的情形
特殊紧急情况：
- 若行为人因受伤需就医、受到威胁或暴力挟持等特殊原因而弃车离开，并非为了逃避法律追究，且在离开后采取了合理措施处理事故（如委托他人报警、留在医院等待处理等），一般不认定为逃逸。
- 例子：发生事故后自己也受伤，为尽快就医而弃车前往医院治疗，并委托他人报警。
无知情或应急措施：
- 若肇事司机不知道发生交通事故而离开现场，或者为了采取救护伤员的应急措施而离开（如寻找救援工具、寻求帮助等），则不应认定为逃逸。
已与受害人达成协议或筹集医药费：
- 如果车主已与受害人达成协议后离开，或者为了抢救受伤者、筹集医药费而暂时离开，也不应被视为逃逸。
三、法律后果
行政处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
刑事处罚：
- 若逃逸行为构成犯罪，依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，交通运输肇事后逃逸的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
四、建议
- 发生事故后应立即停车：无论事故大小，都应立即停车，保护现场，避免造成二次事故。
- 履行救助义务：若有人员受伤，应立即拨打急救电话，并尽可能提供救助。
- 及时报警：无论事故责任如何，都应立即报警，等待交警到场处理。
- 配合调查：在交警到场后，应如实陈述事故经过，配合调查，避免逃避或隐瞒事实。
总结：车留在现场人走了是否算逃逸，并非一个绝对的是非问题，而是需要根据具体情况及法律法规进行综合判断。因此，在发生交通事故后，当事人应首先立即停车、保护现场、抢救伤者，并及时向有关部门报告，以配合事故处理工作，避免不必要的法律纠纷。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。