农民基本农田出租后到期想要收回，这是一个涉及合同法和土地管理法规的问题。为了确保您的权益得到妥善保护，同时遵守相关法律法规，以下是我为您提供的详细解答：
一、合同到期后的常规收回
检查租赁合同：
- 首先，您需要仔细审查与承租方签订的租赁合同，特别是关于租赁期限和到期后土地收回的条款。
- 如果合同中明确规定了到期后土地应如何收回，那么您只需按照合同约定执行即可。
通知承租方：
- 在租赁合同到期前，您应提前通知承租方，告知其合同即将到期，并提醒其按时交还土地。
- 通知可以通过书面形式发送，并保留好送达证据，如邮寄回执或电子邮件确认等。
接收土地：
- 合同到期后，您有权要求承租方交还土地。在接收土地时，应检查土地状况，确保土地未受到损害或改变用途。
二、合同未明确约定或存在特殊情况
协商解决：
- 如果租赁合同中未明确约定到期后土地的收回方式，或者存在某些特殊情况（如承租方对土地进行了改良或投资），您应与承租方进行友好协商。
- 协商过程中，您可以提出自己的收回意愿和条件，同时听取承租方的意见和诉求，寻求双方都能接受的解决方案。
依法处理：
- 如果协商不成，或者承租方拒绝交还土地，您可以依据相关法律法规采取法律措施。
- 例如，您可以向当地农村土地承包仲裁委员会申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼，要求承租方交还土地并承担相应的法律责任。
三、注意事项
遵守法律法规：
- 在收回土地的过程中，您必须严格遵守国家关于土地管理和租赁合同的法律法规，不得采取非法手段或侵犯承租方的合法权益。
保护土地资源：
- 收回土地后，您应合理利用和保护土地资源，避免土地闲置或浪费。如果计划对土地进行新的开发或利用，应确保符合相关规划和政策要求。
维护良好关系：
- 尽管租赁合同已经到期，但您与承租方之间可能仍然存在其他合作或交往。因此，在收回土地的过程中，应尽量保持友好和合作的态度，避免产生不必要的纠纷和矛盾。
综上所述，农民基本农田出租后到期想要收回，应首先检查租赁合同中的相关条款，并按照合同约定执行。如果合同未明确约定或存在特殊情况，应与承租方进行友好协商或依法处理。在整个过程中，务必遵守法律法规、保护土地资源并维护良好关系。