酒驾既包括饮酒驾驶，也包括醉酒驾驶，二者在判定标准、法律性质及法律后果上存在显著差异。以下是对这一问题的详细解析：

1. 判定标准：

   • 饮酒驾驶：指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于20mg/100ml，且小于80mg/100ml的驾驶行为。例如，若某驾驶员被检测出每100毫升血液中酒精含量为30毫克，则该驾驶员构成饮酒后驾驶机动车，即酒驾中的饮酒驾驶。
   • 醉酒驾驶：指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于80mg/100ml的驾驶行为。举例而言，当检测结果显示驾驶员每100毫升血液中酒精含量达到90毫克时，该驾驶员即构成醉酒驾驶机动车，也即酒驾中的醉酒驾驶。

2. 法律性质：

   • 饮酒驾驶：属于交通违法行为，虽然未达到犯罪程度，但同样会受到法律的制裁。
   • 醉酒驾驶：则构成犯罪行为，即危险驾驶罪。醉酒驾驶不仅危及公共安全，还严重违反了法律法规，将面临更为严厉的法律处罚。

3. 法律后果：

   • 饮酒驾驶的法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，首次饮酒后驾驶机动车的，将处暂扣6个月机动车驾驶证，并处1000元以上2000元以下罚款。若因饮酒后驾驶机动车被处罚后再次饮酒驾车，将处10日以下拘留，并处1000元以上2000元以下罚款，同时吊销机动车驾驶证。
   • 醉酒驾驶的法律后果：醉酒驾驶不仅会受到更严厉的行政处罚，如吊销机动车驾驶证、罚款等，更重要的是会构成危险驾驶罪，依法追究刑事责任，处拘役并处罚金。此外，醉酒驾驶者5年内不得重新取得机动车驾驶证。若醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，还可能构成更严重的犯罪，如交通肇事罪，面临更为严厉的刑事处罚。

建议与总结：

• 增强法律意识：作为驾驶者，应明确了解酒驾与醉驾的定义、区别及法律后果，提高自我约束能力，切勿抱有侥幸心理。
• 避免酒后驾车：如已饮酒，请务必选择其他安全的出行方式，如打车、乘坐公共交通或寻求代驾服务，以确保自己和他人的生命安全不受威胁。
• 积极配合执法：在遇到交警执法时，应积极配合检查，如实提供相关信息，切勿逃避或抗拒执法。

酒驾与醉驾均是对公共安全的严重威胁，法律对此采取了严厉的处罚措施。作为驾驶者，应严格遵守交通法规，杜绝酒驾与醉驾行为，共同维护道路交通安全。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。