结论：是否构成私闯民宅（非法侵入住宅罪），需结合具体情节判断，但您的行为存在较高法律风险，可能面临治安处罚或刑事责任。以下从法律定义、构成要件、例外情形三方面详细分析：
一、法律定义与构成要件
根据《中华人民共和国刑法》第二百四十五条及《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十条，非法侵入住宅罪的构成需同时满足以下要件：
- 主观故意：明知未经允许仍强行进入他人住宅；
- 客观行为：通过暴力、威胁、欺骗或其他手段（如撬锁、翻窗）进入住宅，或经要求退出而拒不退出；
- 结果要件：侵犯他人住宅的安宁权或隐私权。
关键点：
- 若您因紧急情况（如救助落水儿童、灭火）误入他人住宅，且无主观恶意，通常不构成犯罪；
- 但若您明知房主未允许，仍通过敲门未应答后自行进入，可能被认定为“未经允许强行进入”，符合主观故意要件。
二、您的行为是否构成私闯民宅？
若房门未锁，您直接推门进入：
- 即使房门未锁，未经允许进入他人住宅仍可能构成非法侵入。住宅的私密性不因门锁状态而改变，房主对住宅的支配权不受影响。
- 例外：若您因合理理由（如误以为房主允许、紧急避险）进入，且立即退出并解释，可能减轻或免除责任。
若房门被锁，您通过非正常手段进入（如撬锁、翻窗）：
- 即使您声称“敲门无人应答”，但通过破坏门锁或翻越窗户等手段进入，明显具有非法侵入的主观故意，可能构成犯罪。
- 法律后果：根据情节轻重，可能面临五年以下有期徒刑或拘役（刑事责任），或十日以上十五日以下拘留，并处五百元以上一千元以下罚款（治安处罚）。
若您进入后未造成实际损害：
- 非法侵入住宅罪不要求实际损害结果，只要行为侵犯了住宅安宁权即可构成。即使您未偷窃、破坏财物，仍可能被追责。
三、建议与风险提示
立即停止类似行为：
- 未经允许进入他人住宅，无论是否造成损害，均可能引发法律纠纷。若需进入他人住宅，应先通过合法途径联系房主（如电话、短信）并获得明确同意。
若已被摄像头拍到：
- 房主可能据此向公安机关报案，或以“侵犯隐私权”为由提起民事诉讼。建议您主动与房主沟通，解释情况并道歉，争取谅解。
若面临法律追责：
- 及时委托律师介入，通过证据（如监控录像、证人证言）证明您无主观恶意或存在紧急避险情形，争取从轻处理。
总结：您的行为是否构成私闯民宅，需结合具体情节（如进入方式、主观意图、是否造成损害）判断。但无论如何，未经允许进入他人住宅均存在法律风险，建议谨慎处理。如有进一步疑问，可直接向我咨询。