袭警罪确实包括协警（辅警），但前提是协警必须在民警的指挥和监督下依法履行职责。以下是对这一问题的详细分析：
一、袭警罪的定义与对象范围
袭警罪是指通过暴力手段直接攻击正在依照法定程序执行公务的人民警察，或使用极端手段如枪支、管制刀具、驾驶机动车辆冲撞等，对其生命安全构成严重威胁的行为。这里的“人民警察”范畴广泛，不仅包括公安机关、国家安全机关、监狱、劳动教养管理机关的人民警察，以及人民法院、人民检察院的司法警察，还涵盖了在依法履行职责过程中，与人民警察共同执法或协助执法的协警（辅警）。协警虽非正式警察，但其执行职务行为具有公务性质，因此也受到袭警罪的保护。
二、协警的法律地位与保护
协警，作为警务辅助人员，是公安机关警务活动的辅助支持力量。他们虽不具备正式警察身份，但在执行公务时与正式警察共同行动，其安全同样应受到法律保障。若有人对协警实施暴力或威胁行为，干扰其正常执行公务，不仅可能构成袭警罪（若符合构成要件），还可能触犯其他相关罪名，如妨碍公务罪。
三、构成袭警罪的关键条件
要构成袭警罪，必须满足一个关键条件：协警必须是在民警的指挥和监督下依法履行职责。如果协警并非处于这种依法履职状态，那么对其进行袭击则不构成袭警罪。但这并不意味着袭击者可以逃避法律制裁。根据具体情况，袭击者可能因造成协警轻伤及以上后果而构成故意伤害罪，或者因以暴力、威胁方法阻碍协警依法执行职务而构成妨害公务罪。
四、法律责任与制裁
袭警罪：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，暴力袭击正在依法执行职务的人民警察（包括协警），处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；若使用枪支、管制刀具，或以驾驶机动车撞击等手段严重危及人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。
妨碍公务罪：若以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员（包括在执行公务中的协警）依法执行职务的，也可处三年以下有期徒刑、拘役、管制或罚金。
五、实际应用与指导意义
在实际应用中，对于袭警罪的认定和处理，应严格遵循相关法律法规及指导意见。对于任何针对正在依法执行职务的民警或协警的暴力袭击行为，都应依法及时查处、准确定性，并从严惩处。这不仅是为了保护警察和协警的合法权益，更是为了维护国家法律的权威和社会的稳定。
总结与建议：
袭警罪确实包括协警，但前提是协警必须在民警的指挥和监督下依法履行职责。对于公众而言，应充分认识到袭警罪的严重性，自觉遵守法律法规，尊重并支持警察和协警的执法工作。在遇到警察或协警执法时，应保持冷静和理智，配合他们的工作，共同维护社会的和谐与安宁。如果您有更多关于刑事案件或离婚财产纠纷的法律问题，欢迎直接向我咨询。