袭警罪里确实包含殴打辅警的情形，但前提是辅警必须在民警的指挥和监督下依法履行职责。以下是对这一问题的详细分析：

一、袭警罪的法律定义与保护对象

袭警罪作为《刑法》第二百七十七条第五款所规定的一项罪名，其核心在于保护正在依法执行职务的人民警察免受暴力袭击。这里的“人民警察”不仅指具有正式编制的警察，还涵盖了在特定条件下履行警务职责的警务辅助人员，即辅警。这一规定在《关于依法惩治袭警违法犯罪行为的指导意见》中得到了明确体现，强调了对辅警等警务辅助人员在执行职务时的法律保护。

二、辅警在袭警罪中的法律地位

1. 侵害对象：当辅警在民警的指挥和监督下依法履行职责时，其执法行为被视为民警执法的延伸。因此，对辅警进行暴力袭击，即等同于对正在依法执行职务的民警进行袭击，构成袭警罪。这一规定体现了法律对警务人员执法权益的全面保护，无论其身份如何，只要是在依法执行公务的过程中遭受暴力袭击，都应受到法律的同等保护。

2. 主体身份：尽管袭警罪的侵害对象可以包括辅警，但该罪名的主体并不包含辅警。袭警罪特指暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的行为，由于辅警不具备人民警察的身份，因此他们不能成为袭警罪的主体。如果辅警在执行职务过程中遭到暴力袭击，袭击者可能会触犯其他罪名，如故意伤害罪等，但并不会直接构成袭警罪。

三、构成袭警罪的关键条件

要构成袭警罪，必须满足一个关键条件：辅警必须是在民警的指挥和监督下依法履行职责。如果辅警并非处于这种依法履职状态，那么对其进行袭击则不构成袭警罪。但这并不意味着袭击者可以逃避法律制裁。根据具体情况，袭击者可能因造成辅警轻伤及以上后果而构成故意伤害罪，或者因以暴力、威胁方法阻碍辅警依法执行职务而构成妨害公务罪。

四、法律后果与启示

无论是袭击正式警察还是辅警，只要他们正在依法执行职务，并且辅警满足在民警指挥和监督下依法履职的条件，都构成袭警罪，并会受到相应的法律处罚。这一规定不仅体现了法律对警务人员执法权益的保护，也彰显了法律的公正和权威。对于公众而言，应当明确了解这一法律规定，自觉遵守法律法规，尊重并支持警务人员的执法工作。

总结来说，袭警罪确实包含殴打辅警的情形，但前提是辅警必须在民警的指挥和监督下依法履行职责。如果您或身边的人遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。