可以起诉赔偿，但具体能否胜诉及赔偿金额需根据事故责任划分、损失情况等因素综合判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、起诉赔偿的法律依据
在交通事故中，如果一方存在过错导致事故发生，并造成另一方人身损害或财产损失，根据《中华人民共和国民法典》侵权责任编的相关规定，受害方有权要求过错方承担侵权责任，进行赔偿。这包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，以及因误工减少的收入等各项费用。如果造成残疾或死亡，还可以要求赔偿残疾赔偿金、死亡赔偿金等。
二、起诉赔偿的前提条件
事故责任划分：首先，需要明确事故责任。这通常由交警部门出具的事故责任认定书来确定。如果责任认定书认定你的朋友有责任，那么对方或对方的保险公司可能会根据责任比例进行赔偿。如果责任认定书认定对方全责，那么你的朋友有权要求对方承担全部赔偿责任。
损失情况：其次，需要证明存在实际损失。这包括人身损害和财产损失。人身损害需要提供医疗证明、费用清单等证据；财产损失则需要提供维修发票、评估报告等证据。
诉讼时效：还需要注意诉讼时效问题。根据法律规定，交通事故的诉讼时效通常为三年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算。因此，在事故发生后，应及时收集证据并考虑是否起诉。
三、起诉赔偿的流程
准备证据：收集事故责任认定书、医疗证明、费用清单、维修发票等证据材料。
撰写起诉状：明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据材料。
提交法院：将起诉状和相关证据材料提交给有管辖权的人民法院。
参与诉讼：按照法院的通知参与庭审，进行举证、质证和辩论等诉讼活动。
等待判决：法院将根据事实和法律规定作出判决，确定赔偿责任和赔偿金额。
四、特殊情况下的处理
如果对方逃逸或无力赔偿：在这种情况下，可以考虑向自己的保险公司申请“代位求偿”。即先由自己的保险公司赔偿损失，然后由保险公司向对方追偿。但需要注意的是，这通常需要购买了相应的车险（如车损险）并符合保险公司的规定。
如果涉及多方责任：在多方事故中，可能涉及多个责任方。这时需要根据事故责任认定书确定各方的责任比例，并按照比例进行赔偿。如果各方对责任划分有争议，可能需要通过诉讼来解决。
五、建议与提醒
及时咨询专业律师：在处理交通事故赔偿问题时，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
保留好相关证据：在事故发生后，务必保留好所有相关证据材料，以便在需要时提供证明。
理性对待赔偿问题：在处理赔偿问题时，应保持理性态度，避免情绪化行为影响赔偿结果的公正性。
如果你或你的朋友在交通事故赔偿方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。