结论：偷一条毛巾是否构成盗窃罪，不能一概而论，需结合毛巾的价值、盗窃行为的具体情节以及当地的法律规定来综合判断。
一、从法律定义角度分析
根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。这里的关键在于“数额较大”或存在其他特定情节。
数额较大：通常，盗窃罪的成立要求盗窃的财物达到一定的价值标准，即“数额较大”。这个标准因地区而异，由各省、自治区、直辖市高级人民法院、人民检察院根据本地区经济发展状况，并考虑社会治安状况，在规定的数额幅度内确定。一般来说，如果毛巾的价值远低于当地规定的“数额较大”标准，那么单独偷一条毛巾可能不构成盗窃罪。
其他特定情节：即使盗窃的财物价值不大，但如果存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等特定情节，也可能构成盗窃罪。不过，偷一条毛巾通常不会涉及这些特定情节。
二、从实际案例角度分析
在实际操作中，对于价值较小的物品盗窃，如一条毛巾，公安机关可能会根据具体情况进行判断。如果盗窃行为情节轻微，且没有造成严重后果，公安机关可能会选择进行批评教育或者行政处罚，而不是直接追究刑事责任。然而，如果盗窃行为频繁发生，或者存在其他恶劣情节，如破坏公共设施、影响社会秩序等，那么即使盗窃的物品价值不大，也可能构成盗窃罪或其他相关犯罪。
三、从法律后果角度分析
如果偷一条毛巾的行为被认定为盗窃罪，那么根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。但如前所述，由于毛巾的价值通常较低，且单独一次盗窃行为很难达到“数额较大”的标准，因此实际被追究刑事责任的情况较为罕见。
四、建议与提醒
遵守法律：无论物品价值大小，盗窃行为都是违法的，应当避免。
了解法律：建议公众了解当地的法律规定和司法实践，以便更好地遵守法律并维护自己的合法权益。
及时咨询：如果您或您身边的人遇到了类似的法律问题，或者对盗窃行为的法律后果有疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。
综上所述，偷一条毛巾是否构成盗窃罪需结合具体情况来判断。在大多数情况下，由于毛巾的价值较低且单独一次盗窃行为难以达到“数额较大”的标准，因此可能不构成盗窃罪。但无论如何，盗窃行为都是不可取的，应当遵守法律法规，尊重他人的财产权。