有犯罪前科且刑满释放的人在一定条件下是可以出国旅游的，但具体能否出境需根据刑罚执行情况、法律规定以及目的地国家的签证政策和入境要求综合判断。以下是从不同角度的详细分析：

一、刑罚执行情况对出境的影响

1. 主刑执行完毕：

   • 若已服完有期徒刑、拘役等主刑，且附加刑（如罚金）也已履行完毕，通常可以申请出境。例如，因交通肇事罪被判处2年有期徒刑并已服刑完毕的公民，在符合其他条件时具备出境资格。

2. 缓刑或假释期间：

   • 处于缓刑考验期或被假释的人员，未经批准不得出境。此类人员需通过考验期或假释期满后方可恢复出境权利。

3. 附加刑未执行完毕：

   • 若存在尚未履行的罚金、没收财产等附加刑，可能限制出境。例如，被判处罚金5万元但未缴纳的，可能被拒绝签发护照。

4. 管制期间：

   • 被判处管制的公民虽不限制人身自由，但需经执行机关批准方可出境。

二、法律规定与特殊情形

1. 法定不准出境情形：

   • 根据《中华人民共和国出境入境管理法》第十二条，刑事案件的被告人或犯罪嫌疑人、有未了结民事案件者等情形禁止出境。但刑满释放且无未了结民事案件的人员，通常不受此限制。

2. 特定犯罪类型限制：

   • 涉及危害国家安全、恐怖活动等严重犯罪的公民，即使刑罚执行完毕，仍可能面临长期出境限制。这取决于具体案件的性质和严重程度，以及相关法律法规的规定。

3. 边控措施影响：

   • 若被列入边防检查机关的重点管控名单（俗称“边控”），即使刑罚执行完毕也会被阻止出境。这通常针对的是可能危害国家安全或社会稳定的人员。

三、目的地国家的签证政策和入境要求

1. 签证申请：

   • 不同国家对入境人员的背景审查标准不同。有些国家可能对有犯罪前科的人员采取拒绝入境的政策，而有些国家则可能更加宽松。在申请签证时，应仔细阅读签证申请表和相关要求，如实填写犯罪记录情况。

2. 无犯罪记录证明：

   • 许多国家在签证申请过程中会要求提供无犯罪记录证明。如果目的地国家有此要求，应提前准备并确保材料的真实性和完整性。

3. 边境管理部门的审查：

   • 即使获得了签证，前往某些国家或地区时，边境管理部门在入境检查时如果发现申请人有犯罪前科，也有权根据本国法律和规定决定是否允许入境。

四、实际操作建议

1. 了解目的地政策：

   • 在考虑出国旅游前，应首先了解目的地国家的签证政策和入境要求，特别是关于犯罪记录的规定。这可以通过查阅相关国家的官方网站或咨询相关机构来获取。

2. 提前准备材料：

   • 如果目的地国家要求提供无犯罪记录证明或其他相关文件，应提前准备并确保材料的真实性和完整性。同时，准备好刑罚执行完毕证明等必要文件。

3. 如实申报信息：

   • 在申请签证和入境时，应如实申报自己的前科记录。隐瞒犯罪记录不仅可能导致签证被拒签，还可能影响未来的签证申请以及个人信用记录。

4. 寻求专业帮助：

   • 如果对签证申请或入境要求有疑问，可以寻求专业机构或律师的帮助。他们可以提供更准确的信息和建议，帮助你顺利出国旅游。

总结来说，有犯罪前科且刑满释放的人在计划出国旅游时，应详细了解并遵守目的地国家的签证政策和入境要求，同时确保自己符合中国法律的相关规定。只要充分准备并遵守相关规定，你仍然有可能顺利出国旅游。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。