有过犯罪史且已刑满释放的人员，是否可以出国，主要取决于是否属于法定不准出境的情形。 以下从可以出境和不可以出境两种情况，为您详细分析：
可以出境的情况
如果刑满释放人员不属于《中华人民共和国出境入境管理法》第十二条规定的情形，那么，在刑期已满并依法获得释放后，是可以申请出境的。具体来说，这些情形包括：
- 未持有效出境入境证件或者拒绝、逃避接受边防检查的：这一情形主要关注的是证件和边防检查，与犯罪史无直接关联。
- 被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的：由于您已经刑满释放，因此这一情形不适用。
- 有未了结的民事案件，人民法院决定不准出境的：这主要关注的是民事案件，与刑事犯罪史无直接联系。
- 可能危害国家安全和利益，国务院有关主管部门决定不准出境的：这一情形较为特殊，需要具体评估，但并非所有刑满释放人员都会因此被限制出境。
- 法律、行政法规规定不准出境的其他情形：这是一个兜底条款，需要具体查看相关法律法规。
若您不属于上述任何一种情形，那么您在刑满释放后，是有资格申请出国的。
不可以出境的情况
尽管刑满释放人员通常有权申请出境，但在某些特定情况下，他们可能会面临出境限制。这些情况主要包括：
特定犯罪类型限制：
- 根据《中华人民共和国刑法》第三十七条之一的规定，因利用职业便利实施犯罪，或者实施违背职业要求的特定义务的犯罪被判处刑罚的，人民法院可以根据犯罪情况和预防再犯罪的需要，禁止其在一定期限内从事相关职业。若该禁止令涉及与出境相关的职业活动（如国际运输、涉外服务等），则可能间接影响出境资格。
- 对于危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪等严重罪行，即使刑期届满，也可能因特殊管理要求面临出境限制。
其他法律或行政法规的限制：
- 除《出境入境管理法》外，其他法律法规可能对特定人员的出境权作出限制。例如，涉及国家机密、重大经济纠纷未决、传染病防控等特殊情形时，相关部门可依据法律规定采取临时性出境管制措施。
若您属于上述任何一种情形，那么您在刑满释放后，可能会面临出境限制。
建议与注意事项
- 了解具体限制：在申请出境前，建议您详细了解相关法律法规，特别是与您犯罪史相关的限制条款。
- 咨询相关部门：若您对出境资格有疑问，可以咨询当地出入境管理部门或相关法律机构，以获取更准确的信息。
- 准备必要材料：在申请出境时，请确保您已准备好所有必要的证件和材料，以避免因材料不全而耽误行程。
若您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。 我将根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。