当您的抵押车辆因贷款逾期被贷款机构开走时，您可以按照以下详细步骤来合理、合法地维护自己的权益，并考虑是否需要通过诉讼来解决问题：
一、立即采取行动并明确问题
报警并获取证明：
- 发现车辆被开走后，请第一时间向当地警方报案，详细说明情况，并确保获得报案证明或回执。这是后续法律程序中的重要证据，有助于证明车辆被非法或未经授权开走的事实。
紧急联系贷款机构：
- 迅速与贷款机构取得联系，询问车辆被开走的具体原因和依据。要求对方提供明确的解释和相关文件支持，如逾期通知、合同条款等。
二、审查合同与相关法规
仔细查阅贷款合同：
- 详细阅读您与贷款机构签订的汽车抵押贷款合同，特别是关于逾期还款、违约责任、车辆处置权以及债权实现方式的条款。确认贷款机构的行为是否符合合同约定，以及是否存在允许其在逾期时拖走车辆的明确条款。
了解相关法律法规：
- 研究《民法典》、《担保法》等相关法律法规，了解在车辆抵押贷款中贷款机构和借款人的权利与义务。特别关注贷款机构收车的合法条件与程序，以及您作为借款人的合法权益。
三、判断贷款机构行为的合法性
合法行为判断：
- 如果贷款机构是按照合同约定的条件和程序（如逾期还款达到一定期限，并履行了通知义务）开走车辆的，那么其行为在法律上可能是合法的。但即便如此，您仍有权要求贷款机构提供详细的欠款明细，并协商合理的还款计划。
违法行为识别：
- 若贷款机构未经您同意且未按照法定程序擅自开走车辆，或在不存在违约行为的情况下收车，则涉嫌违法。这种情况下，您有权向相关部门投诉，并考虑通过法律途径维权。
四、采取针对性的解决措施
协商解决：
- 与贷款机构进行坦诚沟通，尝试达成双方都能接受的解决方案。提出合理的还款计划，争取在一定期限内还清欠款后取回车辆。在沟通过程中，务必保留好相关的通话记录或聊天记录作为证据。
寻求监管部门帮助：
- 如果协商无果，您可以向相关的金融监管部门（如银保监会、地方金融监管局等）投诉贷款机构的不当行为。监管部门会依法进行调查和处理，有助于促使问题得到妥善解决。
考虑法律援助与诉讼：
- 如果协商和投诉均无果，且贷款机构的行为严重侵犯了您的合法权益，您可以咨询专业律师并考虑通过法律途径维权。律师将帮助您评估案件的可行性，提供法律建议，并代表您提起诉讼或参与调解。
- 在准备诉讼时，您需要收集并整理所有相关证据，包括报案证明、贷款合同、通讯记录、协商记录、欠款明细等。这些证据将在法庭上发挥关键作用，有助于证明您的主张和贷款机构的违法行为。
五、诉讼过程中的注意事项
选择合适的法院：
- 根据合同约定或相关法律法规，确定有管辖权的法院，并向其提起诉讼。
撰写起诉状：
- 在律师的帮助下撰写起诉状，明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据材料。
参与庭审：
- 按照法院的通知参与庭审，积极陈述事实、提供证据，并回答法官和对方当事人的提问。
执行判决：
- 如果法院判决您胜诉，但贷款机构拒不履行判决义务，您可以向法院申请强制执行，以维护自己的合法权益。
六、预防未来类似情况
- 从这次经历中吸取教训，加强财务管理和规划。确保未来能够按时偿还贷款，避免再次出现逾期情况。考虑建立紧急储备金或调整预算，以应对可能出现的意外情况。
面对抵押车辆贷款逾期后被开走的情况，您应当迅速采取行动、明确问题所在，并根据实际情况选择最合适的解决方式。在处理过程中，务必保持冷静和理性，遵循法律法规和合同条款，积极维护自己的合法权益。