结论：车辆挂靠公司被强制执行时，法院是否会拿车抵押取决于多个因素，包括车辆的所有权归属、挂靠协议的具体内容以及法院的执行措施等。以下是对这些因素的详细分析：
一、车辆所有权归属
若车辆实际归挂靠公司所有：
- 在这种情况下，如果挂靠公司因债务问题被强制执行，法院有权对挂靠公司名下的财产，包括车辆，进行查封、扣押、拍卖等执行措施，以清偿债务。
若车辆实际归个人所有，但挂靠在该公司名下：
- 根据《最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》等相关法律，如果个人能够证明车辆的实际所有权，并向法院提出执行异议，法院在审查后可能会认定车辆不属于挂靠公司的财产，从而不对其进行执行。但这一过程需要个人提供充分的证据来支持其主张。
二、挂靠协议的具体内容
- 挂靠协议是明确挂靠方与被挂靠方权利义务的重要文件。如果协议中明确规定了车辆的所有权归属、使用、收益、处分等事项，以及双方在车辆被执行时的责任分担，那么这些条款将成为法院判断车辆是否应被执行的重要依据。
- 如果挂靠协议中存在模糊或不明确的地方，或者双方对协议的解释存在争议，那么法院可能会根据相关法律法规和公平原则进行裁决。
三、法院的执行措施
- 法院在执行过程中会遵循法定程序，包括发出执行通知书、查封、扣押、拍卖等。如果车辆被法院查封或扣押，挂靠方或实际车主应及时向法院提出异议，并提供相关证据来支持其主张。
- 法院在执行过程中也会考虑车辆的实际使用情况和价值，以及执行措施对双方当事人的影响等因素，来决定是否对车辆进行拍卖或采取其他执行措施。
四、法律建议
对于挂靠方：
- 在挂靠车辆前，应仔细审查挂靠协议的内容，明确车辆的所有权归属和双方的权利义务。
- 如果车辆实际归个人所有，应保留好相关证据，如购车发票、车辆登记证等，以备不时之需。
- 在挂靠公司被强制执行时，应及时向法院提出执行异议，并提供充分证据来支持其主张。
对于被挂靠方（即挂靠公司）：
- 应遵守相关法律法规和挂靠协议的规定，不得擅自处分挂靠车辆。
- 在面临债务问题时，应积极与债权人协商解决方案，避免车辆被强制执行。
后续行动建议：如果您或您的公司面临类似情况，建议立即收集并整理相关证据，包括挂靠协议、车辆所有权证明等，以便在必要时向法院提出执行异议。同时，也可以考虑咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。有问题可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律解答。