担保人的担保期限一般从主债务履行期限届满之日起开始计算，但具体起始时间还需根据债权人与保证人的约定以及保证类型来确定。以下是对这一问题的详细解释：
一、有约定的情况
如果债权人和保证人在保证合同中对保证期间有明确约定，比如“保证期间自主债务履行期届满之日起三年”，那么担保期限就按照该约定来确定起始时间和时长。这一原则适用于所有类型的保证，包括一般保证和连带责任保证。
二、没有约定或约定不明的情况
一般保证与连带责任保证：
- 在没有约定保证期间或约定不明确的情况下，保证期间为主债务履行期限届满之日起六个月。例如，主债务合同约定的还款期限是2023年10月1日，那么担保期限就从2023年10月2日开始计算，持续六个月。
- 如果约定的保证期间早于主债务履行期限或者与主债务履行期限同时届满，这种约定将被视为无效，同样适用上述六个月的规则。
- 若保证合同约定保证人承担保证责任直至主债务本息还清时为止等类似内容，也视为约定不明确，此时保证期间同样为主债务履行期限届满之日起六个月（但需注意，根据部分司法实践和理论观点，此类表述在特定情境下可能被解释为保证期间为主债务诉讼时效期间，不过依据现行《民法典》的明确规定，应优先适用六个月的法定保证期间，除非有特别约定且符合法律要求）。不过，为避免争议，建议明确约定保证期间。
主合同对主债务履行期限没有约定或约定不明：
- 在这种情况下，保证期间自债权人要求债务人履行义务的宽限期届满之日起计算，时长同样为六个月。
最高额保证合同：
- 最高额保证合同的保证期间计算略有特殊。如果有约定的债权确定期间，则按照该期间计算保证期间的起始点。
- 没有约定债权确定期间或约定不明确的，保证期间自最高额保证终止之日或自债权人收到保证人终止保证合同的书面通知到达之日起开始计算，时长通常为六个月。
三、特别注意事项
- 一般保证：债权人必须在保证期间内对债务人提起诉讼或申请仲裁，否则保证人免除保证责任。
- 连带责任保证：债权人可以在保证期间内随时请求保证人承担保证责任。若债权人在保证期间内未请求保证人承担责任，则保证人同样免除保证责任。
- 诉讼时效：虽然保证期间不发生中止、中断和延长，但主债权的诉讼时效可能会影响保证人的责任承担。因此，债权人应及时行使权利，以免因诉讼时效过期而丧失胜诉权。
四、举例说明
假设甲向乙借款10万元，约定还款期限为2023年12月31日，丙作为保证人在借款合同上签字，但未约定保证期间。那么，根据法律规定，丙的保证期间为主债务履行期限届满之日起六个月，即从2024年1月1日起至2024年6月30日止。如果乙在这段时间内没有要求丙承担保证责任，那么丙的保证责任将免除。
综上所述，担保期限的计算既依赖于债权人与保证人的约定，也受法律规定的约束。在实际操作中，应仔细审查保证合同的相关条款，以确保各方权益得到妥善保护。如有任何疑问或争议，可以直接向我咨询以获取准确的法律意见。