结论前置：公司年终奖发放不到位，员工在符合一定条件下，完全可以申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。下面我将从多个角度详细分析这一问题。
可以申请劳动仲裁的情况
劳动合同明确约定：
- 如果劳动合同中详细规定了年终奖的发放标准、时间、金额等，公司未按约履行，员工可依据合同内容申请仲裁。例如，合同中写明“年底根据公司业绩及个人表现发放一个月工资的年终奖”，公司无正当理由未发放，员工就有权通过仲裁维权。
公司规章制度有明确规定：
- 公司合法有效的规章制度中明确了年终奖的发放条件和规则，员工符合条件但公司未发放，同样构成仲裁事由。比如，公司规定“连续工作满一年且年度绩效考核合格的员工可获得年终奖”，员工达标却未获奖金，就可以申请仲裁。
存在口头承诺或惯例证据：
- 尽管无书面规定，但公司领导有口头承诺或公司有连续发放年终奖的惯例，且员工能提供相应证据（如录音、往年记录等），也可尝试通过仲裁争取权益。例如，公司连续多年在春节前发放年终奖，今年突然取消且未给出合理解释，员工就有权通过仲裁来争取应得的年终奖。
较难申请劳动仲裁的情况
无相关约定或规定：
- 如果劳动合同、公司规章制度中均无关于年终奖的内容，且公司也不存在发放年终奖的惯例，那么年终奖的发放通常被视为公司的自主管理行为。在这种情况下，员工以年终奖未发放为由申请仲裁，可能因缺乏依据而面临败诉风险。
发放条件未达成：
- 如果公司设定了年终奖发放条件（如业绩目标、出勤率等），而员工未达到这些条件，那么员工申请仲裁通常也难以得到支持。
申请劳动仲裁的流程与注意事项
收集证据：
- 在申请仲裁前，员工务必收集并整理所有能证明自己有权获得年终奖的证据，包括但不限于劳动合同、规章制度、工资条、工作证、考勤记录、业绩考核结果、录音、往年发放记录等。这些证据在仲裁过程中至关重要，它们将支持你的主张，增加胜诉的几率。
确定仲裁时效：
- 劳动争议申请仲裁的时效期间通常为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。特殊情况下，如劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生的争议，仲裁时效可能有所延长或中断。因此，员工在发现公司年终奖发放不到位后，应及时行动，避免错过仲裁时效。
明确仲裁请求：
- 在仲裁申请书中，员工需清晰、明确地提出自己的仲裁请求，即要求公司支付的具体年终奖金额，并详细阐述争议事实和法律依据。这将有助于仲裁机构更好地理解你的诉求，并作出公正的裁决。
提交仲裁申请：
- 员工应确保仲裁请求和事实、理由均属于劳动仲裁的受理范围，并向有管辖权的劳动仲裁机构提交申请。在提交申请时，务必按照仲裁机构的要求准备相关材料，以确保申请的顺利进行。
后续行动：
- 如对劳动仲裁裁决不服，员工可在法定期限内向人民法院提起诉讼，以进一步维护自己的合法权益。
总结与建议：年终奖作为员工劳动报酬的重要组成部分，其发放问题引发的争议完全属于劳动仲裁的受理范围。员工在满足一定条件下，有权通过劳动仲裁来争取自己应得的年终奖。在申请仲裁时，务必注意收集证据、确定仲裁时效、明确仲裁请求，并遵循相关法律规定和程序。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。