赔偿的核心原则是依据实际损失进行，通常需赔偿汽车维修费用，具体赔偿方式可分以下情况处理：

1. 协商解决
   若双方对责任无争议（如你明确承认是己方过错），可优先与车主协商赔偿金额。建议：

   • 联系车主共同查看车辆损伤，确认仅是“蹭掉一点皮”（如轻微划痕、掉漆）；
     
   • 协商时明确维修方式（如补漆、抛光），避免车主过度维修（如全车喷漆）扩大损失；
     
   • 若车主同意，可签订书面协议（如微信记录、纸条）确认赔偿金额及方式，避免后续纠纷。

2. 通过保险理赔
   若你的三轮车投保了非机动车第三者责任险（部分地区强制或自愿投保），可联系保险公司定损赔偿：

   • 及时报案（通常需在48小时内），提供事故现场照片、对方车辆信息；
     
   • 保险公司会评估维修费用，直接向车主或维修厂支付赔偿款；
     
   • 注意：若未投保，需自行承担全部费用。

3. 争议处理
   若车主索赔金额过高（如要求更换整个保险杠），或双方对责任有争议（如认为对方也有过错）：

   • 可要求车主提供维修发票、定损单等证据，证明实际损失；
     
   • 若协商无果，可报警由交警出具《事故责任认定书》，明确责任比例；
     
   • 仍无法解决时，可通过诉讼解决，法院会根据维修必要性、费用合理性判决赔偿金额。

温馨提示：

• 即使损伤轻微，也建议主动处理，避免车主以“拖延导致损伤扩大”为由增加索赔；
  
• 若三轮车无牌照或你无驾驶资格，可能面临行政处罚（如罚款、扣车），但不影响民事赔偿责任的承担。
  

如有其他细节（如是否已报警、车主态度等），可进一步说明，我会为你分析具体应对方案。