醉驾随行人员的证词在符合法定条件下是可以修改的，但修改证词需遵循严格的法律程序和规定，以下从不同角度为你详细分析：

1. 证词修改的合法性基础
   根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，证人证言属于法定证据种类之一，其真实性、合法性直接影响案件定罪量刑。若随行人员发现原证词存在事实错误（如时间、地点、行为描述不准确）或因记忆偏差需要更正，可通过补充陈述或修正证词的方式完善证据内容。但需注意：修改证词必须基于真实意思表示，严禁伪造、篡改或受胁迫修改，否则可能构成伪证罪（《刑法》第305条）。

2. 证词修改的程序要求

   • 侦查阶段：若案件处于公安机关侦查阶段，随行人员可主动向办案民警提出修改申请，需提交书面修正材料并签字确认。办案机关会重新制作询问笔录，注明“修正前证词”与“修正后证词”，并由证人核对无误后签名。
     
   • 审查起诉阶段：若案件已移送检察院，证人需通过检察院或辩护律师提交修正申请。检察院会结合其他证据审查修正内容的合理性，必要时可要求证人出庭说明。
     
   • 审判阶段：在法庭审理过程中，证人可直接向法庭申请修正证词。法院会组织质证，由控辩双方对修正内容进行辩论，最终决定是否采纳。

3. 修改证词的注意事项

   • 时间限制：法律未明确规定修改证词的截止时间，但越早修正越有利于保障证据效力。若在庭审结束后才提出修改，可能因影响案件审理进程而被法院谨慎对待。
     
   • 一致性要求：修正后的证词需与其他证据（如行车记录仪、监控录像、血液酒精检测报告等）相互印证。若修正内容与其他证据矛盾，可能被认定为“翻供”或“虚假陈述”，反而加重法律风险。
     
   • 法律后果告知：办案机关有义务向证人说明修改证词的法律后果，包括可能面临的刑事责任（如伪证罪）。证人需在完全知情的情况下自愿修正。

4. 实务建议

   • 谨慎对待初始证词：随行人员在接受询问时，应尽量回忆准确细节，避免因疏忽导致后续修正。
     
   • 保留证据支持修正：若修正内容涉及关键事实（如驾驶人身份、饮酒量等），建议提供相关证据（如聊天记录、付款记录等）辅助说明。
     
   • 咨询专业律师：若对证词修改程序或法律后果存疑，可随时向我咨询，我会结合具体案情提供针对性指导。

总结：醉驾随行人员有权修改证词，但需严格遵守法律程序，确保修正内容真实、合法且与其他证据一致。如有进一步疑问，欢迎直接向我提问。