结论：事故口头私了后后悔起诉能否成功，取决于多个因素，包括私了协议的效力、是否存在可撤销或无效的情形、以及起诉的具体诉求和证据等。以下从不同角度进行分析：
一、私了协议的效力
有效协议：如果双方在事故发生后，经过充分协商，自愿达成口头私了协议，且该协议内容不违反法律法规的强制性规定，不损害国家、集体或第三人的利益，那么该协议是有效的。在这种情况下，如果一方后悔并起诉要求撤销或变更协议，法院可能会根据协议的效力、履行情况等因素进行裁决，但撤销或变更的难度较大。
可撤销或无效协议：如果私了协议存在欺诈、胁迫、乘人之危等情形，或者协议内容显失公平，那么受损害方有权请求法院撤销或变更该协议。此外，如果协议违反了法律法规的强制性规定，如涉及无证驾驶、酒驾等违法行为，那么该协议也是无效的。在这种情况下，后悔起诉的一方有可能获得法院的支持。
二、起诉的具体诉求和证据
诉求合理性：起诉时，需要明确具体的诉求，如要求对方赔偿损失、履行协议等。诉求必须合理且合法，否则法院可能不会支持。例如，如果私了协议中已经明确约定了赔偿金额和方式，且双方已经履行完毕，那么再起诉要求增加赔偿金额可能不会被法院支持。
证据充分性：起诉时，需要提供充分的证据来支持自己的诉求。证据可以包括事故现场照片、视频、证人证言、医疗记录、私了协议等。如果证据不足或存在瑕疵，那么法院可能无法支持你的诉求。
三、实际操作建议
评估协议效力：在决定起诉前，先评估私了协议的效力。如果协议存在可撤销或无效的情形，那么可以考虑起诉要求撤销或变更协议。
收集证据：积极收集与事故相关的证据，包括事故现场照片、视频、证人证言等。这些证据将有助于支持你的诉求。
咨询专业律师：虽然我作为曹勇律师可以为你提供法律咨询，但在实际操作中，每个案件的具体情况都有所不同。因此，在决定起诉前，建议你咨询专业律师，以便更准确地评估案件情况和制定诉讼策略。
考虑和解或调解：如果起诉成本较高或风险较大，你可以考虑与对方进行和解或调解。通过协商达成一致意见，可以避免漫长的诉讼过程和不确定的诉讼结果。
最后，事故口头私了后后悔起诉能否成功，取决于多个因素的综合考量。如果你对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。