结论前置：欠债押车是否犯法，需根据具体情况判断。合法抵押是允许的，但非法扣押或处置车辆则可能违法。
合法抵押的情形
抵押人有权处分车辆：
- 如果抵押人是车辆的所有权人，或者已经获得了车辆所有权人的合法授权，那么将车辆进行抵押以担保债务的履行是合法的。这种抵押行为通常需要通过签订书面的抵押合同来明确双方的权利和义务。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，为担保债务的履行，债务人或者第三人可以将财产抵押给债权人，当债务人不履行到期债务或者发生约定的实现抵押权的情形时，债权人有权就该财产优先受偿。
- 实例说明：比如，张三欠李四款项，且张三是其名下汽车的所有者，双方签订了书面的抵押合同，将汽车抵押给李四以担保债务的履行，这种抵押行为就是合法有效的。
符合抵押程序：
- 车辆抵押并不以转移占有为要件，但为了保障抵押权人的权益，建议进行抵押登记。根据《民法典》的规定，动产抵押自抵押合同生效时设立；未经登记，不得对抗善意第三人。这意味着，办理抵押登记可以增强抵押权的法律效力。
抵押车辆无法律瑕疵：
- 抵押的车辆必须是债务人合法所有的，且没有权属争议或其他法律瑕疵，比如被依法查封、扣押等。如果车辆存在法律瑕疵，那么抵押行为可能是无效的。
抵押金额合理：
- 抵押金额应该与车辆的实际价值相匹配，如果抵押金额明显超出车辆的价值，那么可能会影响抵押的有效性。
在合法抵押的情形下，如果债务人未按时履行债务，债权人可以依据法律规定和抵押合同的约定，对抵押车辆进行折价、拍卖或者变卖，并从所得的价款中优先受偿。
非法扣押或处置的情形
无权处分车辆：
- 如果抵押人对车辆没有处分权，却擅自将车辆进行抵押或者扣押，那么这种行为是违法的。它可能构成民事侵权，甚至刑事犯罪，比如侵占罪。
- 实例说明：比如，王五盗窃了赵六的车辆，然后抵押给孙七以获取借款，这种行为就是无权处分，不仅抵押无效，王五还可能因为盗窃和诈骗而面临刑事处罚。
恶意抵押逃避债务：
- 债务人在明知自己资不抵债的情况下，将车辆特定抵押给某个债权人，以逃避其他债务，这种行为可能被视为恶意抵押，属于可撤销的行为。根据法律的规定，债务人以不合理的低价转让财产或者为他人的债务提供担保，影响债权人的债权实现的，债权人可以请求人民法院撤销该行为。
存在欺诈、胁迫：
- 如果在签订抵押合同的时候，采用了欺诈、胁迫等手段，使对方违背真实意愿订立合同，那么该抵押合同是无效的。因此遭受损失的债权人，有权要求债务人进行赔偿。
抵押程序不合法或私自扣押：
- 如果未遵循法律规定的程序办理抵押登记手续，或者抵押合同的内容违反了法律法规的强制性规定，那么可能导致抵押行为无效。此外，未经对方同意私自扣车的行为也是违法的，债权人应通过合法途径来追讨债务并维护自己的权益。根据《中华人民共和国民法典》的规定，国家、集体、私人的物权受法律平等保护，任何组织或者个人不得侵犯。私自扣押车辆可能扰乱公共秩序，妨害财产安全，构成违反治安管理的行为，将面临相应的行政处罚，甚至可能构成非法侵占或抢劫等刑事犯罪。
法律后果与建议
- 法律责任：无权处分、恶意抵押、存在欺诈胁迫或抵押程序不合法等行为，都可能触犯《中华人民共和国刑法》中关于侵占罪、诈骗罪或抢劫罪等规定，面临相应的刑事责任。同时，私自扣押车辆还可能承担民事赔偿责任和行政处罚。
- 建议遵循原则：
- 在进行车辆抵押前，应确认抵押行为的合法性，包括验证车辆的所有权、签订合法的抵押合同以及办理抵押登记等。
- 避免使用非法手段追讨债务，以免触犯法律。遇到债务纠纷时，应通过协商、调解、诉讼等合法途径来解决。
综上所述，欠债押车是否犯法，需根据抵押行为的合法性、抵押程序、车辆权属以及是否存在欺诈胁迫等因素来综合判断。在实际操作中，务必确保所有行为的合法性，并谨慎处理相关事务，以避免不必要的法律风险。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。