结论：在刑事案件中，如果一审判错被告无过错，二审后被告能否减刑取决于多种因素，包括一审判决的错误性质、二审法院的认定以及被告的具体情况等。以下是对此问题的详细分析：
一、一审判决错误性质与二审改判
事实认定错误：如果一审法院在事实认定上存在错误，比如错误地认定了被告有罪或错误地认定了犯罪情节的严重程度，二审法院在查明事实后，有权对一审判决进行改判。在这种情况下，如果二审法院认定被告实际上无过错或过错程度较轻，那么被告的刑罚很可能会被减轻或免除。
法律适用错误：如果一审法院在法律适用上存在错误，比如错误地适用了法律条款或错误地解释了法律精神，二审法院同样有权对一审判决进行改判。在这种情况下，如果二审法院认为被告不应被判处刑罚或应被判处较轻的刑罚，那么被告的刑罚也可能会被减轻。
二、二审法院的认定与减刑可能性
二审法院维持原判：如果二审法院认为一审判决事实清楚、证据确凿、法律适用正确，那么二审法院很可能会维持原判。在这种情况下，被告的刑罚不会因二审而减轻。
二审法院改判或发回重审：如果二审法院认为一审判决存在错误，那么二审法院可能会直接改判或发回重审。在改判的情况下，如果二审法院认定被告无过错或过错程度较轻，那么被告的刑罚很可能会被减轻。在发回重审的情况下，一审法院需要重新审理案件，并根据二审法院的指导意见进行判决，这也可能导致被告的刑罚被减轻。
三、被告的具体情况与减刑可能性
被告的认罪态度：如果被告在二审过程中表现出良好的认罪态度，积极配合法院的调查和审理工作，那么二审法院在量刑时可能会考虑这一因素，对被告从轻或减轻处罚。
被告的悔罪表现：如果被告在二审过程中表现出真诚的悔罪态度，比如积极赔偿被害人损失、主动接受法律制裁等，那么二审法院在量刑时也可能会考虑这一因素，对被告从轻或减轻处罚。
被告的犯罪情节：如果被告的犯罪情节较轻，比如犯罪动机不恶劣、犯罪手段不残忍、犯罪后果不严重等，那么二审法院在量刑时也可能会考虑这些因素，对被告从轻或减轻处罚。
四、建议与注意事项
及时咨询专业律师：对于涉及刑事案件的被告来说，及时咨询专业律师是非常重要的。律师可以根据案件的具体情况，为被告提供专业的法律意见和辩护策略，帮助被告争取更好的判决结果。
积极配合法院工作：在二审过程中，被告应积极配合法院的调查和审理工作，如实陈述事实、提供证据材料等。这有助于法院更准确地了解案件情况，从而作出更公正的判决。
关注案件进展：被告应密切关注案件的进展情况，及时了解二审法院的判决结果。如果对判决结果有异议，可以在法定期限内提出上诉或申请再审等法律救济途径。
最后，每个刑事案件都有其独特性和复杂性，因此二审后被告能否减刑并不能一概而论。如果你或你身边的人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据案件的具体情况为你提供专业的法律意见和帮助。