若车祸理赔完几年后被保险人去世，理赔相关事宜需分情况处理：

1. 理赔款已结清且与被保险人遗产无关
   若车祸理赔款已全部支付给被保险人或其指定的受益人（如医疗费、伤残赔偿金等），且该款项不属于被保险人遗产范围（例如专属于被保险人自身的赔偿），则被保险人去世后，理赔款无需作为遗产处理，也不会因被保险人去世而产生新的法律纠纷。家属无需主动处理，但需保留理赔凭证（如保险合同、理赔决定书、转账记录等）以备查证。

2. 理赔款涉及未结清项目或与遗产相关

   • 未结清的后续治疗费：若被保险人去世前存在未完成的治疗（如康复治疗、二次手术等），且保险合同约定此类费用可理赔，家属需在保险期限内（通常为事故发生后2年内）向保险公司提交材料申请理赔。若超过时效，保险公司可能拒赔。
     
   • 死亡赔偿金或遗产分配：若车祸导致被保险人死亡（如事故后数年因伤情恶化去世），且保险合同包含死亡赔偿条款，家属需按合同约定向保险公司申请死亡赔偿金。赔偿金属于被保险人遗产的，需按《民法典》继承编规定分配（有遗嘱按遗嘱，无遗嘱按法定继承）。若其他继承人主张分割赔偿金，可能引发继承纠纷，需通过协商或诉讼解决。

3. 保险合同效力问题

   • 若被保险人去世时保险合同仍在有效期内（如终身寿险、长期意外险），且合同未约定“被保险人死亡后合同终止”，家属可作为受益人（若指定）或继承人（若未指定）向保险公司主张权利。
     
   • 若保险合同已因理赔完毕或期限届满而终止，则无需额外处理。

建议行动：

• 立即整理被保险人的保险合同、理赔记录、死亡证明等材料，确认保险类型及条款；
  
• 若涉及未结清理赔或遗产分配，建议家属协商一致后共同向保险公司申请，或通过公证、诉讼明确分配方案；
  
• 若对保险合同条款或理赔流程有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体合同内容为您分析。