核心结论：车祸保险赔付完多年仍未恢复好，您可以从以下角度考虑后续处理方式：

1. 确认保险赔付范围与责任终止情况
   首先需明确保险赔付是否已覆盖全部合理损失。根据《保险法》及相关司法解释，保险赔付通常以“损失填补”为原则，即赔付范围限于事故导致的直接、合理损失。若您当时未主张后续治疗费、康复费等潜在费用（如未在诉讼中明确主张或未与保险公司协商一致），保险公司可能已履行完赔付义务。
   建议：检查保险合同、赔付协议或法院判决，确认是否包含“后续治疗费用保留主张权”等条款。若未明确排除，可尝试与保险公司协商补充赔付；若已明确终止，则需通过其他途径解决。

2. 评估伤情与因果关系，考虑二次索赔
   若当前伤情与车祸存在直接因果关系（如旧伤复发、并发症等），且此前未主张相关费用，可依据《民法典》第1179条（人身损害赔偿范围）主张后续治疗费、护理费、误工费等。
   关键点：

   • 需提供医疗证明（如诊断书、鉴定报告）证明伤情与车祸的关联性；
     
   • 若此前已通过诉讼解决，需确认是否超过诉讼时效（一般为3年，自知道或应当知道权利受损之日起算）；
     
   • 若未诉讼，可直接向侵权方（如肇事司机）或其保险公司主张权利。

3. 申请伤残鉴定，主张残疾赔偿金
   若伤情构成伤残（如肢体功能丧失、器官损伤等），可依据《人体损伤致残程度分级》申请司法鉴定，并依据鉴定结果主张残疾赔偿金、被扶养人生活费等。
   注意：伤残鉴定需在治疗终结后进行（通常为伤后3-6个月），若此前未鉴定，现在仍可申请；若已鉴定但等级较低，可申请重新鉴定（需有充分理由，如病情恶化）。

4. 探索社会救助或公益援助
   若经济困难且无法通过保险或侵权方获得充分赔偿，可联系当地民政部门、残联或慈善组织，申请医疗救助、康复补贴或法律援助。
   示例：部分地区对交通事故致残者提供一次性补助，或为长期康复者提供免费康复训练。

5. 警惕诉讼时效风险
   若选择通过法律途径解决，需严格注意诉讼时效。根据《民法典》，人身损害赔偿请求权的诉讼时效为3年，自权利人知道或应当知道权利受损之日起算。若此前已主张部分权利，时效可能中断并重新计算；若完全未主张，需尽快行动。

行动建议：

1. 整理所有医疗记录、赔付凭证、事故认定书等材料；
   
2. 咨询专业律师（即我）评估伤情与因果关系，制定索赔方案；
   
3. 根据律师建议，选择与保险公司协商、向侵权方索赔或提起诉讼。
   

如有进一步疑问或需具体指导，欢迎直接向我咨询。