针对您提出的问题，即在绿灯正常行驶时，因三轮车挡在路中间而发生碰撞，责任应如何划分，以下是我为您提供的详细解答：
责任认定原则
在绿灯正常行驶的情况下发生交通事故，责任的划分并非单一因素决定，而是需要综合考虑驾驶员、三轮车驾驶人的行为以及道路环境等多方面因素。具体来说：
驾驶员行为：
- 如果您在绿灯时正常行驶，且没有超速、酒驾、未注意观察路况等违法行为，那么您在事故中的责任可能会相对较小。
- 但如果您存在超速、未充分观察路况等过错行为，即使是在绿灯时行驶，也可能需要承担部分责任。
三轮车驾驶人行为：
- 如果三轮车驾驶人违反了交通规则，如闯红灯、违规停放等，导致您无法及时避让而发生碰撞，那么三轮车驾驶人可能需要承担主要或全部责任。
- 如果三轮车驾驶人虽然停在路中间，但并未违反交通规则（如因故障等紧急情况停放），且您有足够的时间和距离进行避让而未避让，那么您也可能需要承担一定责任。
道路环境：
- 如果道路存在交通安全隐患，如视线遮挡、路面湿滑等，导致您无法及时发现并避让三轮车，那么道路管理部门或相关责任方也可能需要承担一定责任。但这种情况相对较少，且需要具体证据支持。
责任划分具体情形
- 三轮车违规停放：如果三轮车驾驶人因违规停放（如闯红灯、停在机动车道等）导致事故，那么三轮车驾驶人很可能承担主要或全部责任。
- 驾驶员未充分观察：如果您在行驶过程中未充分观察路况，未能及时发现并避让三轮车，即使是在绿灯时行驶，也可能需要承担部分责任。
- 双方均有过错：如果双方均存在过错行为，如三轮车驾驶人违规停放且您未充分观察路况，那么责任将根据各自过错程度进行划分。
法律后果与应对措施
民事赔偿责任：
- 根据责任认定结果，责任人需对受害人进行赔偿，包括医疗费、误工费、车辆维修费等。
- 赔偿金额将依据受害人实际损失和事故责任比例确定，首先由保险公司在交强险限额内赔偿，不足部分按责任分担。
应对措施：
- 现场处理：立即停车保护现场，救助伤者（如有），并报警。不要挪动车辆或破坏现场，保留证据。
- 配合调查：如实陈述事故经过，提供驾驶证、行驶证等相关证件。配合交警部门的检验和鉴定工作。
- 寻求法律帮助：若涉及纠纷或赔偿问题无法协商解决，及时咨询专业律师。律师可提供法律建议，指导收集证据，维护合法权益。
总结与建议
绿灯正常行驶时撞上挡在路中间的三轮车，责任划分需综合考虑多种因素。建议您在事故发生后保持冷静，立即停车保护现场并报警。在配合交警部门调查的同时，积极收集证据以维护自身权益。如果涉及赔偿问题无法协商解决，及时寻求专业法律帮助。希望这些建议能对您有所帮助。