结论：法院判决后，若保姆名下的房产被认定为用赃款购买，原则上可以执行该房产，但需满足一定条件并履行法定程序。 以下是具体分析：

1. 房产是否属于可执行财产？

根据《民事诉讼法》及相关司法解释，法院执行的对象需是被执行人名下的合法财产或与案件相关的财产。若保姆用盗窃、侵占等非法手段获取的钱款购买房产，该房产虽登记在其名下，但资金来源非法，可能被认定为“赃款购置的财产”，属于可执行范围。

关键点：需证明房产购买资金与被非法拿走的钱款直接相关（如转账记录、取现记录等），且保姆无法证明资金合法来源。

2. 执行需满足的条件

• 生效判决支持：法院需已判决保姆返还钱款或赔偿损失，且判决已生效（如过了上诉期或二审终审）。
• 财产线索明确：需提供房产的具体信息（如地址、产权证号等），以便法院查封、评估、拍卖。
• 排除善意取得：若房产已转让给第三方（如买家），需证明第三方明知或应知资金非法（如低价购买、无合理对价），否则可能因“善意取得”无法执行。

3. 执行程序步骤

1. 申请强制执行：向法院提交生效判决书、执行申请书及房产线索。
2. 法院查封：法院裁定查封房产，禁止转让、抵押等。
3. 评估拍卖：委托评估机构确定房产价值，通过拍卖变现偿还债务。
4. 分配款项：拍卖所得优先偿还您的损失，剩余部分归保姆（如有其他债务需按顺序分配）。

4. 可能遇到的障碍及应对

• 保姆无其他财产：若房产是其唯一财产，执行难度较低；但若其有其他财产，可能需按比例分配。
• 房产共有人异议：若房产为保姆与他人共有（如配偶），需先分割共有部分，仅执行保姆所占份额。
• 执行异议之诉：保姆或第三方可能提出异议（如主张资金合法），需通过诉讼解决。

5. 建议行动

• 尽快申请执行：判决生效后立即申请，避免保姆转移财产。
• 委托律师调查：通过律师调查房产购买资金流向、登记情况等，固定证据。
• 关注执行进度：定期与法院沟通，督促执行程序推进。

总结：只要房产与非法所得直接相关，且程序合法，法院可以执行。但需注意证据收集和程序合规性，建议委托律师协助处理以降低风险。如有进一步问题，可直接向我咨询。