结论：开车在应急车道发生事故致人死亡，保险公司是否赔偿以及赔偿多少，需根据事故责任认定、保险合同条款以及是否涉及免责情形等因素综合判断，以下分情况说明：
保险公司可能赔偿的情形
- 交强险部分：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险的赔偿不区分事故责任比例（但有责和无责的赔偿限额不同），只要被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，保险公司就应在交强险责任限额范围内予以赔偿。在有责的情况下，死亡伤残赔偿限额为18万元，医疗费用赔偿限额为1.8万元，财产损失赔偿限额为0.2万元。所以，如果事故中你方有责任，交强险会在上述限额内对死者家属进行赔偿。
- 商业三者险部分：如果你购买了商业第三者责任险，在排除免责情形后，保险公司会根据你在事故中所负的责任比例，在商业三者险的保险金额范围内进行赔偿。例如，若事故认定你负主要责任（通常为70%），且商业三者险保额为100万元，那么保险公司可能会在100万元的限额内，按照70%的比例对死者家属超出交强险赔偿部分的损失进行赔偿。
保险公司可能不赔偿或减少赔偿的情形
- 免责条款触发：保险合同中通常会约定一些免责条款，如果事故情况符合这些条款，保险公司可能不承担赔偿责任。例如，若你存在酒驾、毒驾、无证驾驶、肇事逃逸等违法行为，这些行为往往属于商业险的免责范围，此时商业三者险可能不予赔偿；但交强险对于酒驾等情形，仍会在一定限额内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿，对于死亡伤残赔偿等可能不承担赔偿责任（具体需看各地司法实践和交强险条款的细化规定）。
- 非道路交通事故或不符合应急车道使用规定：如果经调查认定，你使用应急车道的行为违反了相关法律法规，且这种违法行为与事故发生存在直接因果关系，保险公司可能会以你违反安全驾驶规定为由，主张减少赔偿比例或者不赔。比如，在非紧急情况下长时间占用应急车道行驶，导致事故发生，保险公司可能会据此抗辩。
赔偿金额的确定：
赔偿金额的多少取决于死者家属的实际损失以及事故责任比例。死者家属的实际损失包括丧葬费、死亡补偿费、受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用，以及被扶养人生活费、精神损害抚慰金等。在确定赔偿金额时，需要先计算出死者家属的总损失，然后根据事故责任认定书中确定的你方责任比例（如全部责任、主要责任、同等责任、次要责任），来计算你方应承担的赔偿金额。最后，交强险在限额内先行赔偿，不足部分由商业三者险按照责任比例赔偿，若还有不足则由你个人承担。
建议：
- 发生事故后，应立即保护现场并报警，同时通知保险公司。
- 积极配合交警部门的事故调查，如实陈述事故经过。
- 保留好所有与事故相关的证据，如医疗费用单据、丧葬费用发票、亲属关系证明等，以便后续理赔和诉讼使用。
- 如果对保险公司的赔偿决定有异议，可以通过协商、申请调解或者向法院起诉等方式解决争议。
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