公司可以在符合法定条件时，自行向人民法院申请启动破产清算程序，但需严格遵循法律规定的流程和要求。以下是对这一问题的详细解答：

一、法律依据与申请条件

根据《中华人民共和国企业破产法》第二条的规定，企业法人不能清偿到期债务，并且资产不足以清偿全部债务或者明显缺乏清偿能力的，可以依法进行破产清算。这意味着，当公司出现无法清偿到期债务，且资产状况无法覆盖全部债务或明显缺乏清偿能力时，公司有权自行向人民法院提出破产清算申请。

申请条件具体包括：

1. 企业必须是法人主体：具备独立的法人资格和财产，能够独立承担民事责任。
2. 不能清偿到期债务：指债务的履行期限已届满，且债权人已提出清偿要求，但公司无力支付。
3. 资产不足以清偿全部债务或明显缺乏清偿能力：公司的全部资产价值低于其负债总额，或者即使账面资产略多于负债，但资产难以变现或变现成本过高，导致实际上无法清偿债务。

二、申请流程

公司自行申请破产清算需遵循以下流程：

1. 准备材料：包括破产申请书、财产状况说明、债务清册、债权清册等文件。这些文件应真实、准确地反映公司的财务状况和债权债务情况。
2. 提交申请：将准备好的申请材料提交给有管辖权的人民法院。在提交申请时，应确保材料的完整性和合规性，以避免因材料问题导致申请被驳回。
3. 法院受理：人民法院在收到公司的破产清算申请后，会进行审查。如果认为申请符合法定条件，法院将裁定受理，并指定管理人接管公司。
4. 后续程序：在法院受理破产清算申请后，公司将进入破产清算程序。这包括通知债权人、召开债权人会议、处理公司财产、分配破产财产等步骤。最终，公司将被注销登记，完成破产清算过程。

三、清算过程中的主要环节与职权

破产清算过程中包含多个重要环节，清算组在此过程中具有多项职权：

1. 成立清算组：接管公司财产，负责整个清算过程的实施。
2. 通知和公告债权人：书面通知已知债权人，并在全国企业破产重整案件信息网上发布公告，告知债权申报的相关事宜。
3. 清理财产和债权债务：对公司的各类财产进行清查盘点，核实债权债务情况，追收对外债权，并对债务进行登记和分类。
4. 制定财产分配方案：根据财产状况和债权性质，制定合理的分配方案，经债权人会议讨论通过并报法院裁定认可。
5. 清偿债务和分配剩余财产：按法定顺序和分配方案清偿债务，如有剩余财产，则按股东出资比例或持股比例分配。
6. 办理注销登记：完成清算后，向企业登记机关办理注销登记，终止企业法人资格。

四、注意事项与法律责任

公司在自行申请破产清算时，需注意以下事项：

1. 确保申请材料的真实性和完整性：如实申报资产负债情况，避免虚假陈述或隐瞒重要信息。
2. 严格遵守法定程序：如及时通知债权人、公告申报债权等，以保障债权人的合法权益。
3. 积极配合管理人工作：在破产清算过程中，公司应积极配合管理人的工作，提供必要的协助和信息。

若公司存在恶意逃避债务等违法违规行为，相关部门有权介入并进行强制破产清算，且公司及相关责任人可能面临法律责任追究。

综上所述，公司自行破产清算是一个复杂且严格依法进行的过程。若公司面临无法清偿到期债务且资产不足以清偿全部债务或明显缺乏清偿能力的情况，可以依法自行向人民法院申请破产清算。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。