当公司被起诉且无力偿还债务时，债权人及公司本身可采取以下措施来应对这一困境：
债权人角度：
调查公司财务状况：债权人应首先通过合法途径，如申请法院调查令，全面调查公司的银行账户、财务报表、交易记录等，以确定其真实的财务状况。同时，关注公司的固定资产、知识产权、对外投资及应收账款等隐蔽财产线索，确保不遗漏任何可执行资产。
追加相关责任主体：若股东存在未足额出资、抽逃出资或滥用公司法人独立地位等行为，债权人可依法追加其为被执行人，要求其在相应范围内承担清偿责任。此外，对于与公司存在人格混同的关联公司或操纵公司逃避债务的实际控制人，债权人同样有权追究其连带责任。
采取执行措施：依据《中华人民共和国民事诉讼法》，债权人可向法院申请对公司现有的办公设备、库存商品等财产进行查封、扣押、拍卖，以实现债权。若公司确实资不抵债，债权人可向法院申请对公司进行破产清算或重整，参与公司财产的分配。同时，为防止公司转移或隐匿财产，债权人可申请法院对公司账户及财产进行冻结。
寻求其他救济途径：与公司协商和解可能是一个高效且灵活的解决方式。双方可尝试达成还款计划或采取其他方式解决纠纷。若公司债务问题涉及众多债权人利益或对社会经济秩序有较大影响，债权人还可向相关政府部门反映情况，寻求协调和支持。
公司角度：
积极应诉与如实申报：公司应第一时间参与诉讼过程，向法院明确表达自身立场和态度，并如实申报公司的资产与负债情况，为后续的协商或执行提供准确依据。
与债权人协商解决方案：主动与债权人沟通，基于公司实际财务状况，共同协商制定合理的分期还款计划或探索债务重组的可能性，如债转股、延长债务期限、降低利率等，以改善公司资金状况。
寻求外部资金支持与资源优化：通过出让部分股权吸引战略或财务投资者，注入新鲜血液；在信用状况允许且具备抵押或担保条件下，向银行申请贷款；清理并评估公司闲置资产，通过合法途径变现以偿还债务。
配合法院执行与考虑破产程序：进入执行阶段后，继续如实申报财产，积极配合法院的执行工作。若公司仍有挽救价值，可申请破产重整，调整经营策略、优化资产结构；若公司确已无法挽救，应选择破产清算，通过法定程序清偿债务。
遵守法律与避免恶意逃债：在整个过程中，公司必须严格遵守法律法规，不得采取任何恶意逃避债务的行为，以免面临更严重的法律后果。
法律后果与风险提示：
建议：
面对被起诉且无力偿还债务的困境，公司应积极应对、多方协商、寻求支持，并在必要时依法进入破产程序。同时，公司应始终坚守诚信守法的原则，以维护公司信誉和长远发展。若您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。