结论：老公司法历史股东未实际认缴是否需要承担连带责任，需根据具体情况判断，主要包括股东是否履行出资义务、是否存在滥用权利逃避债务等情形。以下从不同角度进行分析：
一、股东未履行出资义务的情况
法律背景：
- 根据《中华人民共和国公司法》（以下简称《公司法》）及相关司法解释，股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。股东不按照前款规定缴纳出资的，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。
- 若股东未履行或未全面履行出资义务，公司或者其他股东可以请求其向公司依法全面履行出资义务，且该股东在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。
法律后果：
- 在老公司法下，若历史股东未实际认缴出资，且该出资义务未得到后续履行或补足，那么在公司债务不能清偿时，该股东可能需要在未出资本息范围内承担补充赔偿责任。
- 此外，若该股东的行为构成抽逃出资，还可能面临更严重的法律责任，包括被公司或其他股东追偿、被行政机关处罚等。
二、股东滥用权利逃避债务的情况
法律背景：
- 根据《公司法》第二十条，公司股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任。
- 这一规定旨在防止股东通过滥用权利、转移资产等方式逃避债务，保护债权人的合法权益。
法律后果：
- 若历史股东存在滥用权利逃避债务的行为，如通过虚假出资、抽逃出资、转移资产等方式损害公司债权人利益，那么该股东可能需要对公司债务承担连带责任。
- 这种连带责任不仅限于未出资本息范围内，而是可能涉及股东的全部财产，以保障债权人的利益得到充分保护。
三、特殊情况下的责任承担
股权转让后的责任：
- 若历史股东已将其股权转让给其他股东或第三方，且该转让行为合法有效，那么一般情况下，原股东不再对公司债务承担责任。
- 但是，如果原股东在转让股权时存在欺诈、隐瞒等行为，导致受让人或公司遭受损失的，原股东可能需要承担相应的赔偿责任。
公司清算时的责任：
- 在公司清算过程中，若发现股东存在未履行出资义务或滥用权利逃避债务等行为，清算组有权要求该股东承担相应的责任。
- 若股东拒不履行清算义务或逃避清算责任，还可能面临行政处罚或刑事责任。
建议：对于老公司法历史股东未实际认缴是否需要承担连带责任的问题，建议根据具体情况进行详细分析。若股东未履行出资义务或存在滥用权利逃避债务的行为，可能需要承担相应的法律责任。因此，建议相关股东及时履行出资义务、规范公司治理结构、避免滥用权利等行为，以降低法律风险。如有具体法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。