敲诈勒索案件立案后，在符合法定条件的情况下是可以撤销的，但必须严格遵循法律规定。以下是对此问题的详细分析，涵盖了立案后撤销案件的不同阶段、具体条件以及相关注意事项：

一、立案后撤销案件的不同阶段及条件

1. 侦查阶段

在公安机关立案侦查后，若存在以下情形，公安机关可以依法撤销案件：

• 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：根据《刑法》第十三条，若敲诈勒索行为情节较轻，如金额较小且未对被害人造成实质性危害，公安机关可以撤销案件。
• 犯罪已过追诉时效期限的：依据《刑法》第八十七条，犯罪经过一定期限后将不再追诉。敲诈勒索案件的追诉时效根据法定最高刑确定，超过时效则公安机关应撤销案件。
• 经特赦令免除刑罚的：若敲诈勒索犯罪嫌疑人符合特赦条件，并经特赦令免除刑罚，案件应当撤销。
• 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：刑事诉讼程序因犯罪嫌疑人或被告人死亡而无法继续时，公安机关会撤销案件。

2. 审查起诉阶段

案件移送检察院审查起诉后，若检察院认为存在以下情形，可作出不起诉决定，实际上相当于撤销案件：

• 证据不足：根据《刑事诉讼法》第一百七十五条第四款，若检察机关认为证明犯罪嫌疑人构成敲诈勒索罪的证据不充分，可作出不起诉决定。
• 情节轻微，不需要判处刑罚或者免除刑罚的：根据《刑事诉讼法》第一百七十七条第二款，对于犯罪情节轻微且不需要判处刑罚或可免除刑罚的，人民检察院可作出不起诉决定。

3. 审判阶段

进入法院审理阶段后，撤案机制不再适用。但若法院经审理认为被告人不构成敲诈勒索罪，会依法宣告被告人无罪，这相当于撤销了对被告人的刑事指控。

二、撤案程序与注意事项

• 撤案需经过严格的审查和审批程序：确保符合法律规定，不是随意可以进行的。
• 撤案程序可能包括多个步骤：如案件双方协商、确认赔偿及其他补偿条款、撰写撤销案件申请书、前往公安局申请撤案等。但这些步骤并非所有案件都必须经历，具体需根据案件情况和法律规定进行。
• 撤案并不意味着犯罪嫌疑人完全摆脱法律责任：未来若有新证据出现或案件被重新调查，仍有可能再次被追究刑事责任。因此，犯罪嫌疑人在撤案后仍需谨慎行事，遵守法律法规。

三、特殊情形下的撤案考虑

• 被害人态度：虽然被害人的谅解和犯罪嫌疑人的悔罪表现（如积极退赃退赔）在量刑时会作为重要参考因素，但并不直接决定案件是否撤案。特别是在涉及公共利益或严重社会危害的情形下，谅解并不必然导致撤案。
• 社会危害性评估：案件的社会影响程度也是重要考量维度。若行为造成严重后果或引发公众关注，即便存在和解可能，司法机关仍可能选择继续诉讼以维护法治权威。

总结：敲诈勒索案件立案后的撤销是一个复杂且严谨的法律过程，必须严格遵守法律规定。在不同阶段，撤销案件的条件和程序也有所不同。因此，在处理此类案件时，应充分考虑案件的具体情况和法律规定，确保撤案的合法性和正当性。如果你或你身边的人面临此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。