私家拉人回家是否违法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：

1. 是否构成非法营运：

   • 根据《中华人民共和国道路运输条例》等相关法律法规，非法营运通常指的是未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营活动的行为。如果私家车车主以营利为目的，经常性地拉载乘客并收取费用，且未取得相应的道路运输经营许可，那么这种行为就可能构成非法营运，是违法的。
   • 举例：比如，车主每天固定在某个地点等待乘客，按照固定路线行驶，并向乘客收取费用，这种行为就很可能被认定为非法营运。

2. 是否属于好意施惠行为：

   • 如果私家车车主是出于好意，偶尔拉载亲朋好友或熟人回家，且并未收取任何费用，或者只是收取了少量的油费、过路费等成本费用，这种行为通常被视为好意施惠行为，不构成违法。
   • 举例：比如，车主在回家路上，顺路捎上同事或邻居，且并未收取费用，这种行为就是合法且值得鼓励的。

3. 是否违反交通管理规定：

   • 除了非法营运外，私家车拉人回家还需遵守交通管理规定。比如，车辆不得超载、不得违反交通信号灯指示行驶等。如果违反了这些规定，即使不构成非法营运，也可能面临交通管理部门的处罚。
   • 举例：比如，车主为了多拉几个人，超载行驶，这种行为就是违法的，且存在严重的安全隐患。

法律建议：

• 如果您打算私家拉人回家，且是以营利为目的，建议您先了解并遵守相关的道路运输经营许可规定，确保自己的行为合法合规。
• 如果您只是出于好意，偶尔拉载亲朋好友或熟人回家，且并未收取费用或只是收取了少量成本费用，那么您可以放心地这样做，但也要注意遵守交通管理规定，确保行车安全。
• 如果您在拉人回家的过程中遇到了任何法律问题或纠纷，比如被交通管理部门查处或与其他乘客发生纠纷等，建议您及时咨询专业律师（即向我咨询），以便更好地维护自己的合法权益。

总之，私家拉人回家是否违法需根据具体情况来判断。在做出相关行为前，建议您先了解并遵守相关的法律法规和交通管理规定，以确保自己的行为合法合规且安全。