结论：无论出于何种原因，债权人擅自拿走债务人的身份证都是违法的。

详细分析：

1. 居民身份证的法律地位

   • 居民身份证是公民证明身份的法定证件，具有极高的法律地位。它不仅是个人身份的象征，也是进行各种社会活动、享受各种权利的基础。因此，任何组织或个人都不得非法扣押或冒用他人的居民身份证。

2. 擅自扣押身份证的违法性

   • 根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，任何组织或者个人不得扣押居民身份证，除非是公安机关依照《中华人民共和国刑事诉讼法》执行监视居住强制措施的情形。这意味着，债权人没有合法依据扣押债务人的身份证，该行为构成违法。
   • 擅自扣押身份证可能面临被罚款或拘留等行政处罚。具体来说，根据《中华人民共和国居民身份证法》第十六条，非法扣押他人居民身份证的，由公安机关给予警告，并处二百元以下罚款，有违法所得的，没收违法所得。若造成严重后果，还可能构成刑事犯罪。

3. 特殊情况下的考量

   • 即使债权人只是短暂持有身份证以促使还款，并且未从事任何违法活动或造成实质性损害，该行为仍然是不当的，并且侵犯了债务人的合法权益。因为无论持有时间长短，擅自扣押身份证都是违法的。
   • 若债权人在索要欠款过程中，通过暴力手段夺取身份证、限制人身自由或进行人身威胁，则可能涉嫌非法拘禁、寻衅滋事等更严重的违法行为。这些行为不仅违法，而且可能对债务人的人身安全造成威胁。

4. 应对措施与建议

   • 如果债务人遇到身份证被擅自扣押的情况，应立即向警方报案，以维护自己的合法权益。警方会根据相关法律法规对违法行为进行调查处理。
   • 同时，债务人也应妥善保管好自己的身份证件，避免丢失或被他人冒用。如果身份证丢失或被盗用，应及时到公安机关办理挂失和补办手续。
   • 在处理债权债务纠纷时，应通过合法途径解决，如协商、调解或诉讼等。这些途径都是合法、有效的解决纠纷的方式，可以避免因采取非法手段而引发的法律风险和后果。

总结： 债权人擅自拿走债务人的身份证是违法的，无论出于何种原因都不得为之。债务人在面对此类情况时，应及时采取措施保护自己的合法权益，并通过合法途径解决债权债务纠纷。如果你有任何关于债务债权或其他法律领域的问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业、全面的法律解答。