结论：
若车辆被您丈夫在未经您同意的情况下抵押，您可以通过以下途径维护自身权益，具体需结合抵押行为是否有效、是否涉及夫妻共同财产等因素综合判断。

1. 抵押行为是否有效？需区分车辆产权归属

• 若车辆属于您个人财产（如婚前购买、婚后明确约定归您个人所有）：
  根据《民法典》第1063条，您丈夫无权单独处分您的个人财产。若抵押权人（如银行、贷款公司）明知或应知车辆属于您个人所有（例如车辆登记在您名下），则抵押行为可能因“无权处分”被认定无效，您有权要求撤销抵押、返还车辆。
  例外：若抵押权人善意取得（即不知情、支付合理对价、已办理抵押登记），则抵押可能有效，您需先向丈夫追偿损失。

• 若车辆属于夫妻共同财产（如婚后购买、无特别约定）：
  根据《民法典》第1062条，处分共同财产需夫妻双方一致同意。若您丈夫未经您同意抵押车辆，属于无权处分。但抵押权人若符合“善意取得”条件（如不知情、已办理抵押登记），抵押可能有效，您仍可向丈夫主张赔偿。

2. 如何维权？分步骤处理

• 第一步：固定证据
  收集车辆产权证明（如行驶证、购车合同）、婚姻关系证明（如结婚证）、抵押合同等材料，证明车辆归属及抵押未经您同意。

• 第二步：与抵押权人协商
  向抵押权人说明抵押未经您同意，要求撤销抵押。若抵押权人拒绝，可进一步主张其未尽审查义务（如未核实夫妻共同财产处分权）。

• 第三步：起诉确认抵押无效或赔偿

  • 若抵押无效：向法院起诉，要求确认抵押合同无效，返还车辆。
    
  • 若抵押有效：起诉丈夫，要求其赔偿因擅自抵押给您造成的损失（如车辆价值损失、您需承担的债务等）。
    

3. 特殊情形：抵押是否用于家庭共同生活？

• 若抵押贷款用于家庭共同生活（如经营、医疗等），您可能需承担部分债务（根据《民法典》第1064条夫妻共同债务认定规则）。
  
• 若贷款用于丈夫个人挥霍（如赌博、还个人债务等），您可主张不承担债务，并要求丈夫赔偿。
  

4. 风险提示

• 若车辆已被处置（如拍卖），您需尽快起诉追偿，避免超过诉讼时效（一般为3年）。
  
• 若抵押权人已起诉您或丈夫要求还款，您需积极应诉，主张抵押无效或债务非共同债务。
  

建议：根据车辆产权、抵押权人是否善意、贷款用途等具体情况，选择最有效的维权路径。如有进一步疑问，可直接向我提供车辆产权证明、抵押合同等材料，我会为您详细分析。