结论：私自进入家中查鞭的行为是否犯法，需根据具体情况判断。若执法人员未依法定程序进入，则可能涉嫌违法；若依法定程序进入，则属于合法行为。

分析如下：

1. 执法人员依法执行公务的情况：

   • 在过年期间，为了公共安全或环境考虑，政府可能会出台禁止燃放烟花爆竹的规定，并由执法人员负责执行。
   • 如果执法人员在执行公务时，依法获得了进入私人住宅的许可（如持有搜查令、紧急情况下的无证搜查等），并且按照法定程序进行，那么他们的行为是合法的。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》等相关法律规定，执法人员在特定情况下，如为了收集犯罪证据、查获犯罪人等，可以依法对私人住宅进行搜查。但必须严格遵守法定程序，如出示搜查证、有见证人在场等。

2. 执法人员未依法执行公务的情况：

   • 如果执法人员未经法定程序，如未持有搜查令、未在紧急情况下且未获得许可等，私自进入私人住宅进行查鞭，那么他们的行为可能涉嫌违法。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国宪法》第三十九条的规定，中华人民共和国公民的住宅不受侵犯。禁止非法搜查或者非法侵入公民的住宅。因此，未经法定程序私自进入他人住宅，可能构成非法侵入住宅罪或违反治安管理处罚法。

3. 特殊情况下的考虑：

   • 在某些紧急情况下，如为了防止火灾、爆炸等严重危害公共安全的事件发生，执法人员可能需要在未获得搜查令的情况下进入私人住宅。但这种情况下，执法人员也应当尽可能遵守法定程序，并在事后及时补办相关手续。
   • 如果执法人员的行为虽然未经法定程序，但出于善意且未造成严重后果，可能不会受到刑事处罚，但仍可能面临行政处分或民事赔偿等责任。

建议：

• 如果您遇到执法人员私自进入家中查鞭的情况，首先应当保持冷静，询问对方身份和进入住宅的法律依据。
• 如果对方无法提供合法依据或您认为其行为违法，可以拒绝其进入，并立即向当地公安机关或相关部门投诉。
• 在处理此类事件时，建议保留相关证据（如现场照片、视频、录音等），以便后续维权。

后续行动：

• 如果您对执法人员的行为有疑问或认为其违法，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。