结论前置：关于货款欠了几年陆陆续续还没还清何时能起诉的问题，关键在于诉讼时效是否已过。只要诉讼时效未过，您就可以随时向法院提起诉讼。

详细分析：

1. 诉讼时效的基本规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这意味着，从您知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起，您有三年的时间来提起诉讼。

2. 诉讼时效的计算：

   • 对于货款纠纷，诉讼时效一般从约定的还款期限届满之日起计算。如果双方没有约定还款期限，那么诉讼时效可能从您向对方催讨货款之日起计算，或者从对方最后一次还款之日起计算（如果此后对方未再还款）。
   • 在您的情况下，由于货款是陆陆续续还的，如果最后一次还款是在三年内，那么诉讼时效很可能还未过。但如果最后一次还款已经超过了三年，且在这三年内您没有向对方催讨过货款或采取其他法律措施来中断诉讼时效，那么诉讼时效可能已经过了。

3. 诉讼时效的中断与延长：

   • 诉讼时效并非一成不变，它可以通过某些行为（如向对方催讨货款、提起诉讼等）而中断。中断后，诉讼时效将重新计算。
   • 在某些特殊情况下，如对方同意履行义务但未实际履行，或者您因不可抗力等原因无法行使请求权，诉讼时效也可能被延长。

4. 起诉的建议：

   • 如果您不确定诉讼时效是否已过，或者想要更准确地了解自己的法律地位，建议您先收集相关证据（如合同、还款记录、催讨记录等），然后咨询专业律师进行法律分析。
   • 如果诉讼时效未过，且您有足够的证据支持自己的主张，那么您可以随时向法院提起诉讼，要求对方偿还剩余的货款。

举例说明：

假设您和对方在2018年1月1日签订了一份买卖合同，约定对方应在2018年12月31日前支付全部货款。但对方只支付了部分货款，剩余货款一直未付。如果您在2021年1月1日之前向对方催讨过货款（且有证据证明），那么诉讼时效将从您催讨之日起重新计算三年。因此，在这种情况下，您仍然有权在2024年1月1日之前向法院提起诉讼。

后续行动建议：

• 尽快收集相关证据，包括合同、还款记录、催讨记录等。
• 咨询专业律师，进行法律分析，了解自己的法律地位和可能的诉讼结果。
• 如果诉讼时效未过且证据充分，及时向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。

如果您有任何进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。