结论前置：

1. 一般情况下，父母对21岁的成年人没有法定的抚养义务。
2. 但若存在特殊情形，如子女因严重疾病或残疾无法独立生活，父母可能仍需承担抚养照顾的义务。

法律分析

1. 成年的界定与法律责任：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第十七条，十八周岁以上的自然人为成年人，具备完全民事行为能力，可以独立实施民事法律行为。因此，21岁的人已属于成年人范畴，法律上视为能够对自己的行为和生活负责。

2. 父母抚养义务的终止：

   • 《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条明确指出，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女有要求父母给付抚养费的权利。通常情况下，21岁的成年人已完成学业，应具备独立生活和工作的能力，不再属于“不能独立生活的成年子女”范畴，父母因此不再负有法定的抚养义务。

3. 特殊情况下的抚养义务：

   • 特殊疾病或残疾：若21岁的子女患有严重疾病（如重大精神疾病、严重身体残疾等），导致其无法正常工作和生活，无法独立维持基本生活需求，父母可能仍需承担抚养照顾的义务。
   • 其他特殊情形：如子女遭遇不可抗力等特殊困难（如重大自然灾害导致失去所有财产和生活来源），暂时失去独立生活能力，父母在一定时期内可能需要给予帮助。
   • 法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第四十一条，尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女，可以认定为民法典第一千零六十七条规定的“不能独立生活的成年子女”。

4. 道德与亲情考虑：

   • 尽管法律上父母对21岁的成年人通常没有抚养义务，但基于道德和亲情，父母可能会自愿继续支持无法独立生活的成年子女。这种支持属于家庭内部的自愿行为，而非法律强制规定的义务。

实际应用指导

• 在处理父母与成年子女之间的抚养问题时，应首先明确子女的年龄和独立生活能力。
• 若存在特殊情况，如子女因疾病或残疾无法独立生活，应依据相关法律法规和具体情况来判断父母是否仍需承担抚养义务。
• 家庭内部应充分沟通，理解彼此的需求和困境，寻求合理的解决方案。例如，可以协商制定一个家庭支持计划，明确父母在何种情况下提供何种程度的支持。
• 在遇到复杂或争议较大的情况时，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。

可能的法律后果

• 如果父母在子女需要抚养的情况下拒绝履行抚养义务，且子女符合“不能独立生活的成年子女”的条件，子女有权向法院提起诉讼，要求父母给付抚养费。
• 反之，如果子女已经具备独立生活能力，却仍然要求父母承担抚养义务，这可能会引发家庭矛盾，甚至可能涉及法律纠纷。在这种情况下，父母可以通过法律途径维护自己的权益。