结论：欠你钱时，你直接去他家拿东西是不合法的，可能构成侵权行为，甚至触犯刑法中的盗窃罪或侵占罪。正确的做法应通过法律途径解决债务纠纷。

详细分析：

1. 可能涉嫌盗窃：

   • 如果你在欠债人不知情的情况下，擅自进入其家中并拿走财物，且财物价值达到一定金额（通常根据各地标准，这一金额在1000元至3000元以上），你的行为可能会被认定为盗窃。
   • 盗窃罪的构成要件包括：以非法占有为目的，秘密窃取公私财物，数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等。
   • 一旦构成盗窃罪，你可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的刑罚；若数额巨大或有其他严重情节，刑罚将更为严厉。

2. 可能构成侵占：

   • 如果你原本合法占有欠债人的财物（如对方交由你保管的物品），但在对方要求返还时你拒不返还，且财物价值达到立案标准（一般数额较大指1万元以上），你的行为可能构成侵占罪。
   • 侵占罪的刑罚包括二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；若数额巨大或有其他严重情节，则可能面临二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金的刑罚。

3. 合法的自助行为条件：

   • 在特定情况下，为保护自己的合法权益，且情况紧迫不能及时获得国家机关保护时，你可以采取适当的自助行为。但自助行为必须满足以下条件：行为适当、在合理范围内、事后及时请求有关国家机关处理。
   • 例如，如果欠债人正在转移财产，且你无法及时联系到法院或警察，你可以暂时扣留其财物，但必须立即报警或联系法院，由他们来处理后续事宜。
   • 然而，直接去欠债人家中拿东西，通常不符合自助行为的条件，因为这并非情况紧迫且无法及时获得国家机关保护的情形。

4. 正确的解决方式：

   • 面对债务纠纷，你应该通过合法的途径来解决，如双方协商、请第三方调解或向法院提起诉讼等。
   • 协商：你可以与欠债人进行友好协商，尝试达成还款协议。
   • 调解：如果协商无果，你可以寻求第三方调解，如人民调解委员会或律师调解等。
   • 诉讼：如果调解也无果，你可以向法院提起诉讼，要求欠债人还款。法院会根据事实和法律作出判决，并强制执行判决结果。

建议：

• 不要采取直接去欠债人家中拿东西等非法手段来解决问题，这不仅可能触犯法律，还可能引发更多的纠纷和冲突。
• 如果你面临债务纠纷，建议及时咨询专业律师，了解你的权利和义务，以及合法的解决途径。
• 在处理债务纠纷时，要保持冷静和理性，避免情绪化行为导致问题恶化。

如果你有任何关于债务债权方面的法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。